В блоке реализована модель планетарного механизма с двумя степенями свободы, включающего в
себя водило и два сателлита - внешний и внутренний. Сателлиты жестко соединены с водилом и
одновременно вращаются вокруг собственных осей.
Схематически планетарная передача представлена на рисунке:
Рис. 1. Схема планетарной передачиУравнения модели имеют следующий вид:
где: ωPO, ωPI,
ωC - угловые скорости внешнего сателлита, внутреннего сателлита и
водила, соответственно; TPO, TPI, TC -
моменты на внешнем сателлите, внутреннем сателлите и водиле, соответственно;
gOI - передаточное отношение NPO/NPI;
Tfrc - момент трения подшипников водила; B - коэффициент трения
подшипников водила; μ - КПД пары сателлитов; Qth - пороговое значение
мощности.
Порты
Блок имеет три механических порта (C - водило, PO - внешний сателлит, PI - внутренний
сателлит) вращательного движения. А также один математический порт, на который поступает
значение потерь мощности.
Свойства
G - коэффициент передачи;
Kpd - КПД пары внешний сателлит - внутренний сателлит;
Qth - пороговое значение мощности, Вт;
B - коэффициент трения подшипников водила, Н·м·с/рад.
Параметры
Wc - угловая скорость водила, рад/с;
Tc - момент на водиле, Н·м;
Wpo - угловая скорость внешнего сателлита, рад/с;
Tpo - момент на внешнем сателлите, Н·м;
Wpi - угловая скорость внутреннего сателлита, рад/с;
