Настройки модели
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для задания настроек модели многозвенного механизма. Данный блок допускается подключать к любой линии связи, соединяющей блоки многозвенного механизма. К модели многозвенного механизма должен быть подключен строго один блок настроек модели.
Свойства блока из группы "Дополнительные" позволяют тонко настроить точность моделирования замкнутых кинематических цепей и имеют большое влияние на скорость расчета модели. Подробное описание подхода к моделированию замкнутых кинематических цепей приведено в разделе О расчетном коде.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Порт для подключения к многозвенному механизму | Механика 3D |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Основные | Группа свойств, задающих основные настройки модели многозвенного механизма | |||
| Вектор ускорения свободного падения, м/с2 | GVector | Массив проекций вектора ускорения свободного падения на оси неподвижной декартовой системы координат | [0 , 0 , -9.81] | Массив |
| Шаг отрисовки 3D моделей, с | RenderStepSize | Период обновления положения звеньев многозвенного механизма в окне трехмерной визуализации, создаваемом при запуске моделирования | 0.05 | Вещественное |
| Дополнительные | Группа свойств, задающих дополнительные настройки многозвенного механизма | |||
| Допустимое расхождение линейных координат, м | MaxLinearPositionMismatch | Расхождение декартовых координат в замкнутых кинематических цепях, при достижении которого будет вызвана ошибка моделирования | 1E-6 | Вещественное |
| Допустимое расхождение угловых координат, рад | MaxAngularPositionMismatch | Расхождение ориентации звеньев в замкнутых кинематических цепях, при достижении которого будет вызвана ошибка моделирования | 1E-6 | Вещественное |
| Допустимое расхождение линейных скоростей, м/с | MaxLinearVelocityMismatch | Расхождение линейных скоростей звеньев в замкнутых кинематических цепях, при достижении которого будет вызвана ошибка моделирования | 0.001 | Вещественное |
| Допустимое расхождение угловых скоростей, рад/с | MaxAngularVelocityMismatch | Расхождение угловых скоростей звеньев в замкнутых кинематических цепях, при достижении которого будет вызвана ошибка моделирования | 0.001 | Вещественное |
| Коэффициент упругости ограничения, 1/с2 | ClosedLoopStiffness | Приведенный коэффициент упругости замкнутых кинематических пар | 1000 | Вещественное |
| Коэффициент вязкости ограничения, 1/с | ClosedLoopViscosity | Приведенный коэффициент вязкости замкнутых кинематических пар | 1000 | Вещественное |
Прим.:
рекомендуется задавать значение коэффициента вязкости ограничения не меньше, чем
значение коэффициента упругости ограничения.
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: