Вращательный электромеханический преобразователь

| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования упрощенного электропривода или генератора, описываемого уравнениями:

где:
  • T – крутящий момент, Н·м
  • K – коэффициент усиления преобразователя, В·с/рад
  • I – сила тока, А
  • U – напряжение на преобразователе, В
  • ω – относительная угловая скорость, рад/с

Относительная угловая скорость вычисляется по формуле:

где ωC и ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с.

Крутящие моменты на портах блока определяются как:

где TC и TR – крутящие моменты, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н·м.

За положительное направление тока и напряжения принято направление от порта "+" к порту "-". В режиме электропривода у напряжения и тока одинаковые знаки, в режиме генератора – противоположные.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
+ Порт электрической связи Электрическая
- Порт электрической связи Электрическая
C Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) Механика вращательная
R Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) Механика вращательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Коэффициент усиления, В·с/рад K Коэффициент усиления преобразователя 0.015 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Электрические параметры Группа параметров, отображающих рассчитываемые электрические параметры
Ток, А I Сила тока Вещественное
Напряжение, В U Напряжение на преобразователе Вещественное
Механические параметры Группа параметров, отображающих рассчитываемые механические параметры
Угловая скорость, рад/с W Относительная угловая скорость Вещественное
Момент, Н·м T Крутящий момент Вещественное
Мощность, Вт Q Механическая мощность крутящего момента Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: