Поступательный электромеханический преобразователь
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования упрощенного соленоида, описываемого уравнениями:
где:
- F – усилие, развиваемое соленоидом, Н
- K – коэффициент усиления преобразователя, В·с/м
- I – сила тока, А
- U – напряжение на преобразователе, В
- v – относительная линейная скорость, м/с
Относительная угловая скорость вычисляется по формуле:
где vC и vR – линейные скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с.
Силы на портах блока определяются как:
где FC и FR – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н·м.
За положительное направление тока и напряжения принято направление от порта "+" к порту "-".
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| + | Порт электрической связи | Электрическая |
| - | Порт электрической связи | Электрическая |
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Коэффициент усиления, В·с/м | K | Коэффициент усиления преобразователя | 0.015 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Электрические параметры | Группа параметров, отображающих рассчитываемые электрические параметры | ||
| Ток, А | I | Сила тока | Вещественное |
| Напряжение, В | U | Напряжение на преобразователе | Вещественное |
| Механические параметры | Группа параметров, отображающих рассчитываемые механические параметры | ||
| Перемещение, м | S | Положение | Вещественное |
| Скорость, рад/с | V | Скорость | Вещественное |
| Ускорение, рад/с2 | A | Ускорение | Вещественное |
| Сила, Н | F | Сила | Вещественное |
| Мощность, Вт | Q | Механическая мощность силы | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: