ЭЦД2 - Двигатель постоянного тока


в палитре	на схеме

Назначение

Блок предназначен для моделирования двигателя постоянного тока с одной обмоткой возбуждения.

Описание

Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения, приведённой на рисунке 1. Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.

Рисунок 1. Схема замещения двигателя постоянного тока

где:

u_a, u_e – напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения
e_a – ЭДС якоря
i_a, i_e – ток якоря и ток обмотки возбуждения
R_a, R_e – активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения
L_a, L_e – индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения

Уравнения, которыми описываются процессы в модели двигателя постоянного тока, имеют следующий вид:

где:

J – суммарный момент инерции якоря и нагрузки
ω – скорость вращения вала двигателя
T_el – электромагнитный момент двигателя
T_d – момент сопротивления движению
k_ae – коэффициент связи обмоток
П – механические потери, определяемые по формуле:

Свойства


Название	Имя	Описание (опционально)
Тип	Type	Текстовое описание, удобное для работы с каталогом оборудования. Рекомендуется указывать стандартный тип двигателя и при необходимости дополнительную информацию, например, номинальное напряжение.
Номинальная частота вращения, об/мин	Nnom
Параметры обмотки якоря [Lя, Rя], [Гн, Ом]	Za	Задается в виде массива из двух элементов: первый – индуктивность второй – активное сопротивление
Параметры обмотки возбуждения [Lв, Rв], [Гн, Ом]	Zf	Задается в виде массива из двух элементов: первый – индуктивность второй – активное сопротивление
Коэффициент связи обмоток	Kaf
Момент инерции, кг·м²	J
Механические потери [T0, F], [Н·м, Н·м·с]	Tlos	Задается в виде массива из двух элементов: первый элемент определяет потери независимые от угловой скорости (момент сухого трения) второй элемент определяет линейную зависимость (коэффициент вязкого трения)
Начальная угловая скорость [ω0], [рад/с]	Init_M

Параметры


Название	Имя	Описание (опционально)
Ток якоря, А	Ia_par
Ток возбуждения, А	If_par
Частота вращения, об/мин	N_par
Электромагнитный момент, Н·м	Te_par

Порты


Имя	Описание	Тип линии связи
Входные порты
Tm	Механический момент, Н·м	Математическая
Выходные порты
ω	Угловая скорость, 1/с	Математическая
Ненаправленные порты
a-	Порт для подключения блока к электрической цепи. Плюс обмотки якоря	Электрическая
a+	Порт для подключения блока к электрической цепи. Минус обмотки якоря	Электрическая
f+	Порт для подключения блока к электрической цепи. Плюс обмотки возбуждения	Электрическая
f-	Порт для подключения блока к электрической цепи. Минус обмотки возбуждения	Электрическая

Примеры

Demo\Электрика\ЭЦ-Динамика v 2\Двигатели постоянного тока\Двигатель постоянного тока.prt