ЭЦД2 - Двигатель постоянного тока

Назначение

Блок используется для моделирования двигателя постоянного тока с одной обмоткой возбуждения.

Описание

Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения, приведённой на рисунке 1. Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.

Рисунок 1 – Схема замещения двигателя постоянного тока:

u_я, u_в - напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения; e_я - ЭДС якоря; i_я, i_в - ток якоря и ток обмотки возбуждения; R_я, R_в - активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения; L_я, L_в - индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения.

Уравнения, которыми описываются процессы в модели двигателя постоянного тока, имеют следующий вид:

$u_{в}=L_{в}\frac{d{i}_{в}}{dt}+R_{в}{i}_{в}$

$u_{я}=L_{я}\frac{d{i}_{я}}{dt}+R_{я}{i}_{я}+k_{яв}\omega i_{в}$

$J\frac{d\omega }{dt}=T_e-T_m-П$

$T_e=k_{яв}{i}_{я}{i}_{в}$

где: J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; T_e - электромагнитный момент двигателя; T_m - момент сопротивления движению; k_яв– коэффициент связи обмоток; П - механические потери, определяемые по формуле:

$П=\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{g}\mathrm{n}\left(\mathrm{\omega }\right)T0+\mathrm{\omega }\mathrm{F}.$

Свойства

Параметры

Порты

Примеры

Demo\Электрика\ЭЦ-Динамика v 2\Двигатели постоянного тока\Двигатель постоянного тока.prt