ЭЦД2 - Двигатель асинхронный (1 л. сх.)



в палитре	на схеме

Назначение

Блок используется для моделирования асинхронного двигателя.

Модель асинхронного двигателя(АД) основана на следующих уравнениях:

$u_{q s} = R_{s} i_{q s} + \frac{d Ψ_{q s}}{d t} + ω Ψ_{d s},$

$u_{d s} = R_{s} i_{d s} + \frac{d Ψ_{d s}}{d t} - ω Ψ_{q s},$

$u_{q r} = 0 = R_{r} i_{q r} + \frac{d Ψ_{q r}}{d t} + (ω {- ω_{r} Z_{p}) Ψ}_{d r},$

$u_{d r} = 0 = R_{r} i_{d r} + \frac{d Ψ_{d r}}{d t} - (ω - ω_{r} Z_{p}) Ψ_{q r},$

$M_{e} = 1,5 Z_{p} (Ψ_{d s} i_{q s} - Ψ_{q s} i_{d s}),$

$Ψ_{q s} = (L_{σ s} + L_{m}) i_{q s} + L_{m} i_{q r},$

$Ψ_{d s} = (L_{σ s} + L_{m}) i_{d s} + L_{m} i_{d r},$

$Ψ_{q r} = (L_{σ r} + L_{m}) i_{q r} + L_{m} i_{q s},$

$Ψ_{d r} = (L_{σ r} + L_{m}) i_{d r} + L_{m} i_{d s},$

$\frac{d ω_{r}}{d t} = \frac{1}{J} (T_{e} - T_{m} - F ω_{r})$

где:

R_s , R_r – активные сопротивления статора и ротора;
L_σs , L_σr , L_m – индуктивности рассеяния статора и ротора;
L_m – индуктивность цепи намагничивания;
U_ds , i_ds , Ψ _ds – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;
U_dr , i_dr , Ψ _dr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось d;
U_qs , i_qs , Ψ _qs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;
U_qr , i_qr , Ψ _qr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось q;
ω _r – угловая скорость ротора;
Z_p – число пар полюсов;
T_e – электромагнитный момент;
T_m – момент сопротивления;
J – момент инерции;
F – коэффициент вязкого трения.

Уравнениям соответствуют схемы замещения АД по осям q и d, приведенные на рисунках 1 и 2.