Демпфер вращательного движения с переменными коэффициентами

в палитре на схеме
В блоке реализована математическая модель линейного вязкостного демпфера с переменным коэффициентом демпфирования, описываемая следующими уравнениями:

T(t) - момент демпфирования; D(t) - коэффициент демпфирования; ω(t) – относительная угловая скорость; Dmin – минимально возможный коэффициент демпфирования; ωC(t), ωR(t) – угловые скорости портов C и R, соответственно.

Порты

Блок имеет два механических порта (C и R) вращательного движения и один математический порт D, через который в модель поступает значение коэффициента демпфирования D.

Свойства

  • Dmin - минимальный коэффициент демпфирования Н·м/(рад/с).

Параметры

  • T - момент демпфирования, Н·м;
  • W - разность угловых скоростей, рад/с;
  • Q - мощность демпфирования, Вт.