Нелинейный демпфер вращательного движения

В блоке реализована модель нелинейного демпфера вращательного движения. При этом момент задается как функция относительной угловой скорости одним из следующих способов:

• В виде полинома пятой степени;
• В виде таблично-заданной функции.

Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

• Симметричная;
• Несимметричная.

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где T (t)- момент демпфирования; ω(t) = ω_R(t) - ω_С(t); b₁, b₂, b₃, b₄, b₅ – коэффициенты полинома. В случае несимметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где b_1p, b_2p, b_3p, b_4p, b_5p – коэффициенты полинома для ω(t) ≥ 0; b_1n, b_2n, b_3n, b_4n, b_5n - коэффициенты полинома для ω(t) < 0.