Инерция относительного вращательного движения

в палитре на схеме
В блоке реализована модель относительного движения двух вращающихся тел, описываемая уравнениями:



где: T(t) - момент, Н·м; J - момент инерции, кг·м²; ω(t) – относительная угловая скорость, рад/с; ωR(t), ωC(t) – угловые скорости блоков, подключенных по портам R и C, соответственно.

Порты

Блок имеет два механических порта (R и C) вращательного движения.

Свойства

  • J - момент инерции, кг·м²;

Параметры

  • T - момент, Н·м;
  • W - разность угловых скоростей, рад/с;
  • Q - мощность, Вт. Вычисляется как произведение суммарного момента на относительную угловую скорость: Q(t) = ω(t)·T(t).