Нелинейная пружина вращательного движения

в палитре	на схеме

В блоке реализована модель нелинейной пружины вращательного движения. При этом момент пружины задается как функция угла деформации пружины одним из следующих способов:

• в виде полинома 5-ой степени;
• в виде таблично заданной функции;

Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:

• симметричная;
• несимметричная;

В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где T(t) - вычисляемый момент пружины; φ(t) - угол деформации пружины; b₁, b₂, b₃, b₄, b₅ – коэффициенты полинома. В случае несимметричной параметризации уравнения модели принимают следующий вид:

где: b_1p, b_2p, b_3p, b_4p, b_5p – коэффициенты полинома для φ(t)≥0; b_1n, b_2n, b_3n, b_4n, b_5n - коэффициенты полинома для φ(t)<0.