Насос с регулятором подачи

Блок реализует математическую модель насоса с регулятором давления в составе источника гидравлического питания ГП. Основной регулируемой величиной в данной модели принято давление в гидролинии питания ГП с дросселирующими распределителями, которое обеспечивается путем изменения подачи рабочей жидкости в эту гидролинию.

Учтены ограничения положения регулирующего органа насоса и скорости его перемещения при коротких трубопроводах.

Предполагается, что угловая скорость вала насоса имеет постоянное значение.

Устройства подпитки и ограничения давлений, аккумуляторы и трубопроводы до дросселирующих распределителей моделируются с помощью других модулей.

Блок имеет 2 входных порта и 2 выходных порта.

Входные порты:

На 1-ый входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий входному (заданному) значению давления питания Ppit0;

На 2-ой входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий значению выходного, регулируемого давления питания Рn.

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению подачи насоса Qn;

На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению угла поворота регулирующего органа насоса gn.

Свойства:

• Максимальный угол поворота gnmax (ограничение максимальной координаты gn), рад;

• Минимальный угол поворота gnmin (ограничение минимальной координаты gn), рад;

• Ограничение скорости перемещения регулирующего органа Vgnmax, рад/c;

• Передаточный коэффициент регулятора kreg, рад/Па;

• Передаточный коэффициент насоса kn, м^3/с рад;

• Коэффициент расхода kdin (генерируемого при движении поршня гидроусилителя насоса);

• Начальный угол поворотаgn0 (начальное значение переменной gn), рад.

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.