ГД с постоянным рабочим объемом

Блок реализует математическую модель гидродвигателя (ГД) с постоянным рабочим объемом в составе гидропривода с короткими трубопроводами.

Особенность данного модуля - учет компрессионных потерь на сжатие в машине, что становится необходимым при моделировании гидромашин, работающих при давлениях выше 15 МПа.

Устройства подпитки и ограничения давлений учитываются во внешних модулях.

Блок имеет 2 входных порта и 2 выходных порта.

Входные порты:

На 1-ый входной порт (снизу) подается сигнал, соответствующий значению угловой скорости вала гидродвигателя Omd;

На 2-ой входной порт (слева) подается векторный сигнал, соответствующий значениям давлений Р1 и Р2 в гидролиниях ГД.

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте (сверху) формируется векторный сигнал, соответствующий значениям расходам рабочей жидкости Qd1 и Qd2, поступающим в трубопроводы;

На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий значению гидромеханического момента Md на валу ГД.

Свойства

• Характерный объём насоса (м^3/рад);

• Коэффициент утечек в дренаж;

• Коэффициент перетечек между полостями;

• Модуль объёмной упругости РЖ;

• Коэффициент мёртвого объёма;

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.