Вал и ротор ГД

Блок реализует математическую модель объекта регулирования, в том числе ротора ГД как механической системы общего вида с учетом действия гидромеханического момента сил давлений в гидролиниях ГД, внешнего возмущающего момента и сил сухого трения. Учитываются особенности моделирования движения объекта регулирования при наличии зоны застоя. Логически анализируются условия останова и страгивания.

Блок имеет 3 входных порта и 3 выходных порта.

Входные порты:

На 1-ый входной порт (сверху) подается сигнал, соответствующий значению скорости Omp на предыдущем шаге интегрирования;

На 2-ой входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий значению момента Md, приложенного к валу ОР (развиваемого ИД на валу ОР);

На 3-ий входной порт (слева) подается сигнал, соответствующий значению внешнего возмущающего момента Mb;

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий скорости ротора гидродвигателя Om;

На 2-ом выходном порте (справа) формируется сигнал, соответствующий углу поворота ротора гидродвигателя alf.

На 3-ем выходном порте (снизу) формируется сигнал, соответствующий результирующему моменту силы трения MtOm (с учетом фаз останова и движения и зависимости от скорости движения).

Свойства:

• Момент инерции J , кг*м^2;

• Коэффициент скоростного сопротивления f, Нм с/рад;

• Коэффициент позиционной нагрузки c; Нм/рад;

• Модуль значения момента сухого трения в фазе движения Mto, Нм;

• Начальное значение скорости ротора Om0, рад/с;

• Начальное значение угла поворота ротора alf0 , рад.

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.