Гидроусилитель

Блок реализует математическую модель гидроусилителя (ГУ) как звена второго порядка с симметричными ограничениями по выходной координате и ее производной (скорости). Применяется как простая модель внешних характеристик сервомеханизмов с исполнительными устройствами и другого принципа действия.

Блок имеет 1 входной порт и 2 выходных порта.

На входной порт подается сигнал, соответствующий управляющему воздействию y.

Выходные порты:

На 1-ом выходном порте формируется сигнал, соответствующий скорости V;

На 2-ом выходном порте формируется сигнал, соответствующий выходной координате X.

Свойства

• Максимальное значение управляющего воздействияymax;

• Максимальное значение скоростиVmax (насыщение), рад/с;

• Максимальное абсолютное значение выходной координаты Xmax (жесткие упоры, расположенные симметрично относительно нейтрального положения), рад;

• Передаточный коэффициент момента нагрузки k;

• Постоянную времени, с;

• Коэффициент относительного затухания dzt ;

• Начальное значение скорости V0 (обычно нулевое), рад/с;

• Начальное значение выходной координатыX0 (обычно нулевое), рад.

Примечания:

1. Если какие-то именованные параметры математической модели в процессе моделирования изменяются, то в Редакторе глобальных параметров Проекта должны быть реализованы соответствующие расчетные соотношения.