LS-регулирование насоса
Описание демо-примера
Расположение
SimInTech\Demo\Гидросистемы\LS-регулирование насоса\LS-регулирование насоса.prt
Описание
Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Гидросистемы" совместно с библиотекой "Механика" для моделирования LS-регулирования насосов.
Гидравлические порты блока "LS регулятор" подключены к линии привода блока "Гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком" и напорной линии блока "Регулируемый насос-мотор". По получаемому перепаду давления между линиями привода и нагнетания формируется выходной сигнал, изменяющий рабочий объем насоса, который подается на вход "x" блока "Регулируемый насос-мотор".
К валу и корпусу (вращательные механические порты "R" и "C", соответственно) блока "Регулируемый насос-мотор" подключены блоки библиотеки "Механика", которые моделируют момент на валу и неподвижную заделку.
К штоку и корпусу (поступательные механические порты "R" и "C", соответственно) блока "Гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком" подключены блоки библиотеки "Механика", которые моделируют приводимое в движение устройство и неподвижную заделку.
Управление скоростью штока осуществляется блоком "Двухлинейный регулятор расхода", на который с помощью блока "Блок записи свойств" подается значение настраиваемого объемного расхода в виде ступеньки: до момента времени 1 с подается значение расхода 12 л/мин, а после — 7 л/мин. Указанное управляющее воздействие отрабатывает LS регулятор, изменяя производительность насоса таким образом, чтобы к приводу поступало только то количество жидкости, которое требуется, тем самым повышая энергоэффективность.
Проходя через блок "Гидравлический пропорциональный распределитель 4/3", рабочее тело поступает в бесштоковую полость блока "Гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком". На вход "x" блока "Гидравлический пропорциональный распределитель 4/3" подается постоянное входное воздействие, которое устанавливает пропускную способность, равную 100%.
Граничные условия для рабочего тела моделируемой системы задаются с помощью блоков "Гидравлический бак" и "Гидравлическая полость".
Чтобы давление в напорной линии не превышало максимально допустимых значений используется "Гидравлический предохранительный клапан (прямого действия)", с помощью которого осуществляется слив рабочего тела при превышении значения 10 МПа.
Из анализа полученных результатов следует, что для обеспечения требуемой подачи 12 л/мин, LS регулятор снижает рабочий объем насоса от 100 % до 60%. Для обеспечения требуемой подачи 7 л/мин, LS регулятор снижает рабочий объем насоса от 60 % до 35 %.
При достижении штоком крайнего положения в напорной линии привода начинает повышаться давление. LS регулятор стремится компенсировать это повышение путем увеличения рабочего объема насоса и повышения давления перед регулятором расхода (то есть стремится поддерживать постоянный перепад на нем, который задан 20 бар). При достижении давления в линии Р 75 бар LS регулятор начинает снижать подачу насоса. При давлении в напорной линии 80 бар подача насоса становится равной нулю.
