Блок компенсации перекрестных связей СД
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок позволяет сделать каналы регулирования тока по осям d и q независимыми друг от друга с помощью формирования сигналов перекрестной компенсации. Значение напряжений компенсации может вычисляться в абсолютных или относительных единицах.
Выходные сигналы блока вычисляются по формулам:
где:
- iSq, iSd — проекции вектора тока статора на оси d и q,
- Inorm, Unorm — нормирующие значения тока и напряжения,
- LSd, LSd — индуктивности по осям d и q,
- ψf — потокосцепление ротора,
- ωe — угловая скорость поля статора.
При задании в свойствах "Inorm" и "Unorm" равными "1" напряжения компенсации будут вычисляться в абсолютных единицах.
Прим.:
Более подробное описание модели представлено в [1,
2].
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Wr | Скорость ротора | Математическая |
| Iq | Ток статора по оси q | Математическая |
| Id | Ток статора по оси d | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| qk | Напряжение компенсации по оси q | Математическая |
| dk | Напряжение компенсации по оси d | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Индуктивность статора по оси q, Гн | Lsq | Индуктивность статора по оси q | 0.112 | Вещественное |
| Индуктивность статора по оси d, Гн | Lsd | Индуктивность статора по оси d | 0.112 | Вещественное |
| Число пар полюсов двигателя | Zp | Число пар полюсов двигателя | 42 | Вещественное |
| Потокосцепление ротора, Bб | F | Потокосцепление ротора | 0.4 | Вещественное |
| Нормирующее значение тока, A | Inorm | Нормирующее значение тока | 7 | Вещественное |
| Нормирующее значение напряжения (напряжение звена постоянного тока), В | Unorm | Нормирующее значение напряжения (напряжение звена постоянного тока) | 540 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: