Кардан
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования карданного соединения двух валов. Схематично соединение
изображено на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Схема карданного соединения
На схеме угол α обозначает угол между осями соединяемых валов. Схема изображена при нулевых углах поворота валов.
Блок описывается соотношением:
где:
- ωR и ωC – угловые скорости валов на портах R и C, соответственно, рад/с
- TR и TC – крутящие моменты на портах R и C, соответственно, Н·м
- α – угол между осями валов, рад (Рисунок 1)
- φC – угол поворота вала на порту C, рад
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения вала | Механика вращательная связь |
| R | Порт для подключения вала | Механика вращательная связь |
| A | Угол между осями валов, рад | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Постоянная времени для решения НАУ, с | Tau | Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Порт C | Группа параметров, отображающих параметры на порте C | ||
| Угол поворота, рад | Fic | Угол поворота на порте C | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | Wc | Угловая скорость на порте C | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с² | Epsc | Угловое ускорение на порте C | Вещественное |
| Момент, Н·м | Tc | Крутящий момент, передаваемый с кардана на порт C | Вещественное |
| Порт R | Группа параметров, отображающих параметры на порте R | ||
| Угол поворота, рад | Fir | Угол поворота на порте R | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | Wr | Угловая скорость на порте R | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с² | Epsr | Угловое ускорение на порте R | Вещественное |
| Момент, Н·м | Tr | Крутящий момент, передаваемый с кардана на порт R | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока