ШИМ
![]() |
![]() |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок используется в БДПТ и реализует ШИМ модуляцию внутри импульсов поступающих с селектора ключей инвертора.
Рисунок ниже поясняет связь параметров треугольного опорного сигнала ШИМ с величинами,
задаваемыми в свойствах блока (Рисунок 1).

Рис. 1. Параметры треугольного опорного сигнала ШИМ

Шестиканальный сигнал "PWM" управляет ключами IGBT-моста. Распределение выходных сигналов (VT1…VT6) при управлении полумостами трехфазного инвертора отображено на рисунке (Рисунок 2).

Блок позволяет реализовать три вида ШИМ модуляции:
ШИМ 1 (Рисунок 3):

Рис. 3. Вид ШИМ сигналов для схемы "ШИМ - 1"
- Может применяться при достаточно больших индуктивностях обмоток.
- Реактивные токи замыкаются через источник питания инвертора.

ШИМ 2 (Рисунок 4):

Рис. 4. Вид ШИМ сигналов для схемы "ШИМ - 2"
- Обеспечивает минимальные токовые пульсации в обмотках двигателя.
- Реактивные токи замыкаются через обмотки двигателя и диоды инвертора.
- Обеспечивает минимум потерь в нижних ключах инвертора.

ШИМ 3 (Рисунок 5):

Рис. 5. Вид ШИМ сигналов для схемы "ШИМ - 3"
- Может применяться при бутстрепном питании драйверов ключей инвертора.
- Обеспечивает минимальные токовые пульсации в обмотках двигателя.
- Реактивные токи замыкаются через обмотки двигателя и ключи инвертора.

Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| U | Модулируемый сигнал | Математическая |
| S | Шестиканальный вход сигналов с селектора ключей БДПТ | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| PWM | Шестиканальный сигнал управления ключами IGBT-моста | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Максимальное значение сигнала опоры, ([В] или [отн. ед.]) | max | Максимальное значение опорного треугольника ШИМ | 1 | Вещественное |
| Минимальное значение сигнала опоры | min | Минимальное значение опорного треугольника ШИМ | -0.0037 | Вещественное |
| Период, с | Tpwm | Период ШИМ | 5E-5 | Вещественное |
| Время защитной паузы, c | tz | Время защитной паузы между включённым состоянием ключей стойки инвертора | 1E-6 | Вещественное |
| Схема ШИМ | mode | Выбор вида ШИМ. Возможные значения:
|
ШИМ 1 | Перечисление |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока:

