Отладка алгоритма на целевой системе

Для управления расчётным процессом в приборе пользователь может воспользоваться кнопками управления процессом в закладке "Отладка" рабочего окна "Кодогенератор СИ", показаны на рисунке (Рисунок 1).

Расшифровка действий, выполняемых при нажатии различных кнопок управления приведена в таблице (Таблица 1).

После запуска расчетной модели на приборе сервера отладки необходимо определить конфигурацию загрузки. Пользователь может удалённо запустить конфигурацию загрузки, для этого в соответствии с рисунком (Рисунок 1) следует последовательно левой кнопкой "мыши" нажать на кнопки Подключиться к прибору и Запустить конфигурацию.

В итоге на сервере будет запущен диспетчер расчетных модулей с именем файла конфигурации загрузки, указанным в закладке "Настройки" (параметр "Имя конфигурации загрузки" в соответствии с рисунком 2), и начальным состоянием, указанным в закладке "Отладчик" (параметр "Имя состояния" в соответствии с рисунком (Рисунок 1)).

Если начального состояния с указанным пользователем именем не найдено, расчёт алгоритмов запускается с начальными условиями по умолчанию (соответствуют параметрам расчетной схемы).

Для отображения данных на расчетной схеме (алгоритме) необходимо в рабочем окне "Кодогенератор СИ":

1. В закладке "Отладчик" указать адрес прибора (параметр "Параметры соединения (хост:порт)" в соответствии с рисунком (Рисунок 1));
2. В закладке "Отладчик" определить удаленный режим отладки (параметр "Удалённая" в соответствии с рисунком (Рисунок 1));
3. В закладке "Загрузки" в соответствии с таблицей загрузки выбрать имя требуемой расчетной схемы (алгоритма) для отображения (Scheme.prt в соответствии с рисунком (Рисунок 1));
4. В закладке "Загрузки" левой клавишей "мыши" нажать кнопку Открыть выделенные в соответствии с рисунком (Рисунок 2).

   
   

   

   
   

5. Запустить проект на расчёт нажатием кнопки Пуск в главной панели инструментов или нажатием клавиши F9.

На схеме будут отображаться значения параметров, которые в данный момент существуют в приборе.

В процессе отладки расчетной модели на приборе пользователь может изменять значения параметров блоков, входных и выходных сигналов и т.п.

Например, предусмотрим учёт изменения параметров блока Выход алгоритма. Для этого следует:

• двойным нажатием левой клавиши "мыши" в рабочем окне проекта на изображении соответствующего блока вызвать рабочее окно изменения свойств;

• перейти в закладку "Свойства";

• выбрать значение "Да" параметра "Транслировать в исполнительную систему".

На рисунке (Рисунок 3) представлено рабочее окно "Свойства" блока Выход алгоритма с именем ALG10.

В этом случае значение на входе блока будет передаваться в исполнительную систему в постоянном режиме. Опция полезна для задания тестовых значений сигналов (например, для трансляции в исполнительную систему значений от расчетной модели). Для того, чтобы расчетная схема в SimInTech считала самостоятельно, в рабочем окне "Параметры расчёта" необходимо выбрать значение "Да" для параметра "Транслировать только входы и выходы" (показано на рисунке (Рисунок 4)).

В проектах пользователь может вместо блоков Запись в список сигналов и Выход алгоритма использовать блоки Входной контакт и Выходной контакт, которые расположены в закладке Источники главного рабочего окна SimInTech. Блоки Входной контакт и Выходной контакт позволяют задавать:

• входные и выходные сигналы расчетной модели (алгоритма) без привязки к базе сигналов проекта;
• сигналы нужной размерности и типа даже в случае, если такие сигналы отсутствуют в базе сигналов. Актуально при определении привязок к аппаратуре.

Блок Входной контакт в своих свойствах имеет уникальный параметр "Значение по умолчанию", который пользователь может изменять в процессе расчёта. При этом значение параметра будет автоматически изменять значение сигнала в исполняемой среде, который задаётся блоком.

Для изменения значения параметра необходимо:

• двойным нажатием левой клавиши "мыши" на изображении блока Входной контакт в рабочем окне проекта вызвать рабочее окно изменения свойств;

• перейти в закладку "Свойства";

• задать значение параметра "Значение по умолчанию".

Рабочее окно "Свойства: …" изменения свойств блока с именем Constr_source5 приведено на рисунке (Рисунок 5).

Не все свойства блоков при изменении во время расчёта передаются в исполняемую систему в силу того, что изменения некоторых свойств блоков приводят к изменению топологии расчетной модели (алгоритма).

Для того чтобы сохранить результаты отладки или локального моделирования можно воспользоваться несколькими способами:

1. Сохранение данных окон просмотра и графиков в единый файл результатов.

   • Нажать кнопку "Инспектор параметров" в главной панели инструментов SimInTech.

   • На схеме выделить нужную линию связи.

   • Выбрать в окне инспектора параметров нужный параметр (Значение (Y)).

   • В окне инспектора параметров нажать кнопку "Создать график".

   • Произвести моделирование (локальное или удалённое).

   • В главной панели инструментов нажать кнопку "Менеджер данных" и в окне менеджера данных нажать кнопку "Сохранить конфигурацию", при этом указав в окне сохранения тип файла "Файлы с сохранёнными данными".

   • Остановить моделирование, сохранить схему.

   • При повторной загрузке в окне менеджера данных можно нажать на кнопку "Загрузить конфигурацию", при этом указав в окне сохранения тип файла "Файлы с сохранёнными данными" и выбрать ранее сохранённый файл с данными. При этом восстановится состояние графиков и окон просмотра на момент сохранения результатов моделирования.

2. Сохранение данных в файл таблицы или графический файл из окна графика

   • Создайте график путём установки блока на схеме или согласно описанию выше.

   • Нажмите по графику правой кнопкой мыши и выберите "Экспорт в файл" для сохранения результатов в графический файл или "Экспорт в текстовый файл" для сохранения данных графика в виде текстового файла в формате ASCII.

3. Создание объекта в менеджере данных для сохранения результатов сразу в таблицу в файле.

   • Откройте окно менеджера данных, создайте там новую категорию путём нажатия кнопки "Добавить категорию".

   • Выделите категорию и нажмите в окне менеджера данных кнопку "Архивация в файл".

   • Перетащите параметр методом Drag&Drop из списка параметров в окне инспектора параметров в добавленный в менеджере данных объект "Архивация в файл".

   • Щелкните двойным щелчком по добавленному объекту "Архивация в файл" и укажите там имя файла в который будет записываться таблица.