Создание схемы алгоритма

Для создания схемы алгоритма (или регулятора) необходимо:

  1. Создать новый проект. Рабочее окно редактирования нового проекта вызывают командой главного меню Файл → Новая схема → Схема модели общего вида или последовательным нажатием левой клавиши "мыши" на значке "Новый проект" главной панели инструментов и "Схема модели общего вида", в соответствии с рисунком (Рис. 1).


    Рис. 1. Создание схемы модели общего вида
  2. В рабочем окне с именем "Схема модели общего вида.prt" создать схему алгоритма:

    • из закладки Источники палитры блоков главного окна графической оболочки в рабочее окно проекта вставить блоки Входной контакт и Выходной контакт, показано на рисунке 2;



      Рис. 2. Блоки входного и выходного контактов
    • из любых закладок (Источники, Операторы, векторные и т.д.) палитры блоков главного окна графической оболочки выбором требуемых функциональных или других по типу блоков в рабочем окне проекта собрать схему алгоритма, показано на рисунке (Рис. 3).


      Рис. 3. Схема алгоритма

      Подробное описание состава блоков и их свойств приведено в справочной системе, которая вызывается командой главного меню Справка → Содержание, в соответствии с рисунком (Рис. 4).



      Рис. 4. Справочная система
  3. Задать параметры блоков. Окно редактирования свойств блока вызывают двойным нажатием левой кнопки "мыши" по графическому изображению блока в рабочем окне проекта. В качестве примера на рисунке (Рис. 5) представлено окно редактирования "Свойства : …" свойств блока "Входной сигнал". Имя входного сигнала (переменной) указывают в строке "Имя контакта".


    Рис. 5. Свойства блока

    В качестве имени сигнала можно использовать как латинские, так и русские названия, при этом система автоматически транслитерирует русские наименования в латинские по следующей таблице:

    Русские символы Латинские символы
    ё yo
    й y
    ц c
    у u
    к k
    е e
    н n
    г g
    ш sh
    щ xh
    з z
    х h
    ъ
    ф f
    ы y
    в v
    а a
    п p
    р r
    о o
    л l
    д d
    ж j
    э e
    я y
    ч ch
    с s
    м m
    и i
    т t
    ь
    б b
    ю yu
    Ё YO
    Й Y
    Ц C
    У U
    К K
    Е E
    Н N
    Г G
    Ш SH
    Щ XH
    З Z
    Х H
    Ъ
    Ф F
    Ы Y
    В V
    А A
    П P
    Р R
    О O
    Л L
    Д D
    Ж J
    Э E
    Я Y
    Ч CH
    С S
    М M
    И I
    Т T
    Ь
    Б B
    Ю YU
    - _
    . _
    , _
    ; _
    / _
    \ _
    ^ _
    + _
    _
  4. Отредактировать параметры расчета. Окно редактирования параметров расчета вызывают нажатием левой кнопки мыши на кнопку "Параметры расчёта" в рабочем окне проекта, показано на рисунке (Рис. 6).


    Рис. 6. Кнопка доступа к параметрам расчета
  5. Задать имя генерируемого исполняемого файла. В окне редактирования параметров расчета вводят значение контрольного параметра "Имя (имена) алгоритма", показано на рисунке (Рис. 7), имя my_diagram.


    Рис. 7. Окно параметров расчета
  6. Провести локальное моделирование созданной схемы алгоритма. Под локальным следует понимать моделирование работы расчетной схемы при помощи встроенного ядра автоматики SimInTech без загрузки ПО в прибор. Запуск расчета созданного алгоритма производят нажатием кнопки "Пуск" в главной панели инструментов, показано на рисунке (Рис. 8), или нажатием клавиши F9.


    Рис. 8. Кнопка запуска расчета

    В SimInTech разработана система семантического контроля наличия ошибок, которая в строке сообщений рабочего окна проекта указывает на недостатки при определении свойств блоков, соединении блоков между собой и многие другие.

    В качестве примера удалим значение параметра "Коэффициент усиления" инерционно-дифференцирующего звена с именем DifAperiodika1. На рисунке (Рис. 9) приведено рабочее окно проекта с расчетной схемой, на которой присутствует указанный блок.



    Рис. 9. Сообщение об ошибке при запуске

    При запуске расчетной схемы (алгоритма) на счет в строке сообщений высвечивается надпись:

    "(1): Выражение задано не полностью" в объекте DifAperiodika1

    "Параметр элемента: Коэффициенты усиления(k) не может быть вычислен" в объекте DifAperiodika1

    При двойном нажатии левой клавишей "мыши" на имя элемента в строке сообщений в рабочем окне проекта будет подсвечен блок с ошибкой.

  7. Сохранить созданный проект. Нажатием левой клавишей "мыши" на кнопку Сохранить в главной панели инструментов проект сохраняют в файл на диске с расширением .prt, показано на рисунке (Рис. 10). Режим присваивания уникального имени проекту при сохранении вызывают командой главного меню Файл → Сохранить проект как… или сочетание нажатия клавиш Ctrl + F2.


    Рис. 10. Кнопка сохранения проекта