Сервер TCP-IP

При отправке в SimInTech (для передачи данных в модель, если в ней стоит блок TCP-сервер):

1. ID команды (4ех байтовый int)
   • cm_Stop = 1; //команда - стоп сервера
   • cm_Exchange = 2; //команда - записать данные на сервер и прочитать данные с сервера
   • cm_ExchangeWait = 3; //команда - дождаться пока не достигнет заданное время и обменяться данными
   • cm_Disconnect = 4; //команда - отсоединение клиента
2. Модельное время клиента - 8ми байтовое число с плавающей запятой (double).
3. Размерность посылаемых данных (InBufLen) - 4ех байтовое целое число (суммарное количество чисел в посылке).
4. Массив чисел типа double размерностью InBufLen (т.е. размер в байтах будет InBufLen⋅8)

При приеме от SimInTech (от модели):

1. Размерность массива принятых данных cnt (4ех байтовое целое число).
2. Модельное время сервера (модели) - (8ми байтовое число с плавающей запятой типа double).
3. Если cnt > 0, то далее считываем массив чисел с плавающей запятой размерностью cnt (т.е. 8⋅cnt байт).

Можно использовать и более сложный протокол, который реализован для исполнительной системы реального времени NordWind и который подразумевает запрос переменных по именам. Для этого на стороне сервера (контроллера) надо иметь в составе исполнительной среды сервер обмена данными. Исходники его расположены локально по адресу \SimInTech\bin\CodeTemplates\Linux64\GdbServer. Для обмена с моделью при этом может быть использовать штатный отладочный модуль или же блок типа Удаленный прибор.

• inport_n - входной порт блока. Число входных портов устанавливается в свойствах блока.

• Количество входов - управление количеством входов;
• Массив размерностей выходов;
• Массив начальных значений выходов;
• Шаг обмена данными – шаг, с которым производится запись и считывание данных в буферы блока;
• Останов по команде клиента – если флаг установлен, то при команде от клиента расчёт будет остановлен;
• Интервал ожидания завершения потока – время задержки до завершения потока для клиента;
• Порт tcp-ip – номер TCP-порта обмена.