Блок реализует модель гидравлического пропорционального распределителя 2/2 (двухлинейный
двухпозиционный). Внутренняя структура блока представлена на рисунке (Рисунок
1).
Рис. 1. Внутренняя структура блока "Гидравлический пропорциональный распределитель
2/2"
В основе блока лежит модель гидравлического регулируемого дросселя. Блок "TF" позволяет
учесть динамические свойства распределителя, которые моделируются на основе типового звена
второго порядка.
Совместимые блоки
Соединение блока с другими блоками должно осуществляться в соответствии со следующим
правилом: входные гидравлические порты необходимо соединять с блоками, моделирующими
гидравлические полости. Например, с такими блоками, как "Гидравлический бак",
"Гидравлическая полость", полостью блока "Гидромеханический преобразователь",
полостями гидроцилиндров и другими.
В качестве управляющего сигнала, подаваемого на вход распределителя, следует подавать
нормализованный сигнал, изменяющийся в диапазоне от 0 до 1.
При включенной динамике распределителя нормализованный сигнал подается на вход типового звена
второго порядка внутри блока "TF", дифференциальное уравнение для которого
записывается в следующем виде:
где:
x — нормализованный управляющий сигнал, подаваемый на вход распределителя
T = 1 / (2 * π * f0) — постоянная времени
распределителя
f0 — собственная частота распределителя
ξ — коэффициент демпфирования
xrel — выходной сигнал (после прохождения звена второго
порядка)
Для ограничения скорости перемещения ЗРО распределителя (при активированном свойстве
"Учитывать ограничение скорости открытия/закрытия") применяется встроенная функция
limit. Влияние ограничения скорости перемещения проиллюстрирована на
рисунке (Рисунок 2).
Рис. 2. Влияние параметров "Максимальная скорость открытия" и "Максимальная скорость
закрытия" на переходные процессы перемещения ЗРО распределителя
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
A
Гидравлический порт для подключения совместимых блоков
Выбор типа распределителя: "Нормально закрытый" — при нулевом
управляющем сигнале порты "P" и "A" не соединены, "Нормально
открытый" — при нулевом управляющем сигнале порты "P" и "A"
соединены
Выбор способа параметризации блока из списка (подробная информация на странице
Гидравлический регулируемый дроссель). Возможные значения:
"Площадь проходного сечения", "Коэффициент гидравлического сопротивления
(Идельчик)", "Коэффициент пропускной способности Kv",
"Расходно-перепадная характеристика", "На основе эталонного
измерения"
Выбор вида зависимости основного параметра, характеризующего пропускную
способность дросселя, от относительного положения ЗРО ("Линейная",
"Таблица"). При выборе типа "Линейная" значения основного параметра,
характеризующего пропускную способность, прямо пропорционально зависят от положения
ЗРО. При выборе типа "Таблица" значения основного параметра, характеризующего
пропускную способность, интерполируются по табличным данным. Опция доступна для
способов параметризации: "Коэффициент пропускной способности Kv", "На
основе эталонного измерения"
Выбор метода интерполяции из списка: "Линейная интерполяция",
"Интерполяция кубическими сплайнами". Доступна для всех способов
параметризации в случае табличного задания параметров (тип проходного сечения
"Произвольной формы" или тип характеристики "Таблица")
Значение диаметра отверстия проходного сечения дросселя при его максимальном
открытии. Предполагается, что при изменении положения ЗРО от 0 до 1 значение
диаметра изменяется линейно от 0 до значения "d". Свойство доступно при выбранном
способе параметризации: "Площадь проходного сечения" или "Коэффициент
гидравлического сопротивления (Идельчик)" и выбранном типе проходного сечения:
"Круглой формы"
Значение коэффициента расхода дросселя при турбулентном режиме течения.
Свойство доступно при выбранном способе параметризации: "Площадь проходного
сечения", "На основе эталонного измерения"
Значение критического числа Рейнольдса, при котором наступает турбулентным
режим течения. В зависимости от типа дросселя значения критического числа Re
варьируются в диапазоне от 200 до 800. Свойство доступно при выбранном способе
параметризации: "Площадь проходного сечения", "На основе эталонного
измерения"
Массив значений относительного положения ЗРО, используемый в качестве аргумента
при интерполяции табличных данных. Свойство доступно при выбранном типе
проходного сечения "Произвольной формы" или выбранном типе характеристики
"Таблица"
Массив значений гидравлического диаметра, задаваемый в соответствии с массивом
значений относительного положения ЗРО. Значения гидравлического диаметра
интерполируются по текущим значениям относительного положения ЗРО в процессе
расчета. Свойство доступно при выбранном способе параметризации: "Площадь
проходного сечения", "Коэффициент гидравлического сопротивления
(Идельчик)" и выбранном типе проходного сечения: "Произвольной
формы"
Массив значений площади проходного сечения, задаваемый в соответствии с
массивом значений относительного положения ЗРО. Значения площади интерполируются по
текущим значениям относительного положения ЗРО в процессе расчета. Свойство доступно
при выбранном способе параметризации: "Площадь проходного сечения",
"Коэффициент гидравлического сопротивления (Идельчик)" и выбранном типе
проходного сечения: "Произвольной формы"
Значение коэффициента сопротивления, характеризующего гидравлические потери в
ламинарной области течения. Свойство доступно при выбранном способе параметризации:
"Коэффициент гидравлического сопротивления (Идельчик)"
Значение коэффициента сопротивления, характеризующего гидравлические потери в
турбулентной области течения. Свойство доступно при выбранном способе
параметризации: "Коэффициент гидравлического сопротивления
(Идельчик)"
Значение коэффициента пропускной способности дросселя при его максимальном
открытии. Свойство доступно при выбранном способе параметризации: "Коэффициент
пропускной способности Kv" и выбранном типе характеристики
"Линейная"
Массив значений коэффициента пропускной способности дросселя, задаваемый в
соответствии с массивом значений относительного положения ЗРО. Значения Kv
интерполируются по текущим значениям относительного положения ЗРО в процессе
расчета. Свойство доступно при выбранном способе параметризации: "Коэффициент
пропускной способности Kv" и выбранном типе характеристики
"Таблица"
Массив значений перепада давления на дросселе, используемый в качестве
аргумента при интерполяции табличных данных для определения объемного расхода через
дроссель при выбранном способа параметризации "Расходно-перепадная
характеристика"
Массив значений объемного расхода, задаваемый в соответствии с массивом
значений перепада давления. Значения расхода интерполируются по текущим значениям
перепада давления на дросселе в процессе расчета. Предполагается, что значения
объемного расхода соответствуют максимальному открытию дросселя. Свойство доступно
при выбранном способе параметризации: "Расходно-перепадная характеристика"
Значение объемного расхода, полученное в рамках эталонного измерения.
Предполагается, что значение объемного расхода соответствуют максимальному открытию
дросселя, а в диапазоне изменения положения ЗРО значение расхода меняется линейным
образом. Свойство доступно при выбранном способе параметризации: "На основе
эталонного измерения"
Массив значений объемного расхода, задаваемый в соответствии с массивом
значений относительного положения ЗРО. Свойство доступно при выбранном способе
параметризации: "На основе эталонного измерения" и выбранном типе
характеристики "Таблица"
Значение перепада давления, полученное в рамках эталонного измерения,
соответствующее эталонному значению объемного расхода. Предполагается, что значение
перепада соответствует расходу при максимальном открытии дросселя. Свойство доступно
при выбранном способе параметризации: "На основе эталонного
измерения"
Плотность рабочей среды (эталонное значение), кг/м3
rho_ref
Значение перепада давления, полученное в рамках эталонного измерения,
соответствующее эталонному значению объемного расхода. Предполагается, что значение
перепада соответствует расходу при максимальном открытии дросселя. Свойство доступно
при выбранном способе параметризации: "На основе эталонного
измерения"
Кинематическая вязкость рабочей среды (эталонное значение), м2/с
nu_ref
Значение перепада давления, полученное в рамках эталонного измерения,
соответствующее эталонному значению объемного расхода. Предполагается, что значение
перепада соответствует расходу при максимальном открытии дросселя. Свойство доступно
при выбранном способе параметризации: "На основе эталонного
измерения"
Максимальная скорость ЗРО при открытии распределителя. Свойство доступно при
активированных свойствах "Учитывать динамику" и "Учитывать ограничение
скорости открытия/закрытия"
Максимальная скорость ЗРО при закрытии распределителя. Свойство доступно при
активированных свойствах "Учитывать динамику" и "Учитывать ограничение
скорости открытия/закрытия"
Значение массового расхода через распределитель. Положительное значение
указывает на то, что поток направлен от порта "P" к порту "А".
Отрицательное значение указывает на то, что поток направлен от порта "А" к
порту "P"
Значение перепада давления на распределителе, определяемое как разница между
давлением в порте "P" и давлением в порте "А". Знак перепада давления
совпадает со знаком массового расхода
Значение числа Рейнольдса, характеризующее режим течения в распределителе.
Доступно при выборе способов параметризации: "Площадь проходного сечения",
"Коэффициент гидравлического сопротивления (Идельчик)", "На основе
эталонного измерения". При выборе других способов параметризации значение Re
остается равным нулю
