Дискретные переменные состояния

| Векторный |
в палитре на схеме

Описание

Блок реализует описание многомерной линейной динамической системы в матричной форме:

где – матрицы, а именно: собственная матрица, матрица входа, матрица выхода и матрица обхода, соответственно;

– вектор переменных состояния (размерностью );

– вектор входа (размерностью );

– вектор выхода, (размерностью ).

Размерность матрицы . Размерность матрицы . Размерность матрицы . Размерность матрицы .

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
inport Входной сигнал . Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
outport Выходной сигнал . Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Число переменных состояния xc Размерность . 2 Целое
Число входных воздействий uc Размерность . 1 Целое
Число выходов yc Размерность . 1 Целое
Матрица A(Nx·Nx) A Коэффициенты матрицы A. [[-1 , 1];[-1 , 0]] Матрица
Матрица B(Nu·Nx) B Коэффициенты матрицы B. [[1 , 0]] Матрица
Матрица C(Nx·Ny) C Коэффициенты матрицы C. [[0];[1]] Матрица
Матрица D(Nu·Ny) D Коэффициенты матрицы D. [[0]] Матрица
Начальные условия (Nx) y0 Вектор начальных условий, размерностью . [0 , 0] Массив
Период квантования tau Период квантования T расчёта блока. [1] Вещественное

Параметры

Блок не имеет параметров.

Промпт

Промпт для этого блока пока не готов
Примечание:
  1. По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
  2. Коэффициенты a i , bj вводятся по возрастающим степеням z.
  3. Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.