Дискретная производная


		`\| Векторный \| Си \|`
в палитре	на схеме	`\| Векторный \| Си \|`

Описание

Блок реализует численное определение производной по формуле:

где x_i( t[k] ), x_i( t[k-1] ) – значения i-го элемента входного сигнала в блок в последний и предпоследний моменты дискретизации t[k], t[k-1]; y_i(t) – i-ый элемент выходного сигнала из блока в текущий момент модельного времени.

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
inport	Входной сигнал .	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
outport	Выходной сигнал .	Математическая

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Начальные условия	y0	Вектор начальных значений y_i(0) выходной величины блока.	[0]	Массив
Период квантования	tau	Период квантования T расчёта блока.	[1]	Массив

Параметры

Блок не имеет параметров.

Прим.:

По умолчанию блок реализует обработку скалярного входного сигнала.
Коэффициенты a_i, b_j вводятся по возрастающим степеням z.
Для правильной работы данного блока необходимо задать максимальный шаг интегрирования не больше, чем 0,5·T. При интегрировании с постоянным шагом рекомендуется задать шаг таким, чтобы период квантования был кратен шагу интегрирования T = k·h, где k, h – целое число и шаг интегрирования.