Интеграция с EULER

Блок позволяет осуществлять совместное моделирование и обмен данными между проектом в SimInTech (например системой управления) и моделью сложной механической системы в программном комплексе Euler (http://www.euler.ru/).

Программный комплекс EULER предназначен для анализа работы механических систем, включающих в себя сложную кинематику, большие движения, жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты.

В программном комплексе EULER реализована оригинальная технология автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. Суть технологии состоит в том, что описание динамической модели механической системы производится в обычных инженерных терминах, таких как тело, шарнир – кинематическая связь, упругий или демпфирующий элемент силового взаимодействия и т.д. Такое описание модели может быть выполнено специалистом – инженером. На основании инженерно-технического описания динамической модели автоматически формируется математическая модель движения исследуемой механической системы в соответствии с концепцией динамического взаимодействия множества твердых и упругих тел. Уравнения этой математической модели точно соответствуют законам классической механики с учетом больших перемещений частей механической системы и учетом нелинейных характеристик взаимодействий. По сравнению с традиционным подходом к исследованию динамики сложных механических систем, при котором производится «ручное» формирование уравнений и их программирование, технология автоматизированного динамического анализа обеспечивает многократное уменьшение времени создания динамических моделей сложных объектов и высокую гибкость по их перенастройке.

Программный комплекс EULER может использоваться для моделирования кинематики и динамического поведения самых различных механических систем. Это могут быть как простейшие механизмы, так и сложные системы, например, автомобиль или составной автопоезд, самолет, ракета или раскрывающаяся космическая антенна. Моделируемые системы могут включать жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты.

В качестве исходных данных для формирования моделей в EULER используется следующая основная информация.

• Геометрические и массово-инерционные характеристики. Геометрические модели, включая массово-инерционные характеристики, могут быть сформированы непосредственно в EULER или импортированы из CAD-системы. Модели деформируемых конструкций импортируются из программных комплексов, реализующих метод конечных элементов (МКЭ).
• Типы и характеристики механических связей, соединяющих части механической системы.
• Характеристики силовых взаимодействий между частями механической системы и взаимодействий частей с внешней средой.

В результате проведения расчета в EULER могут быть получены следующие характеристики.

• Кинематические параметры движения любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения).
• Силы, действующие на части механической системы со стороны кинематических связей (шарниров) и силовых элементов (пружин, амортизаторов, внешней среды и т.д.).
• Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.

В программном комплексе EULER могут проводиться различные исследования моделируемых механических систем. В частности, могут выполняться следующие расчеты.

• Расчет траектории положений.
• Расчет динамического движения.
• Параметрический анализ.
• Оптимизация параметров исследуемой системы.
• Решение краевых задач.
• Исследование методом Монте-Карло.

Программный комплекс EULER имеет развитые средства документирования получаемых результатов: перенос изображений, графиков, таблиц в другие приложения, создание стандартных AVI-файлов, отображающих движение моделируемой системы, и т.д.