Как настроить совместную работу SimInTech и EULER?

Следует создать новый проект "Модели общего вида" и разместить на схеме блок 4_vneshnie_modeli/3089.dita#, расположенный в палитре блоков на вкладке "Внешние модели".

Для совместного моделирования с ПК Euler необходимо открыть окно свойств блока (пункт Свойства контекстного меню блока), в котором в первую очередь следует указать:

1. Имя файла DLL кода Euler - можно выбрать версию программы (если их несколько);
2. Имя файла проекта - файл проекта с расширением .elr - выберем к примеру файл, расположенный по адресу C:\SimInTech64\Demo\Интеграция со сторонним ПО\3D механика EULER\Груз\Груз.elr;
3. Шаг обмена данными - можно задать произвольный шаг обмена данными между SimInTech и Euler, если задан 0, то обмен происходит на каждом расчетном шаге.

После этого при двойном щелчке мышью на блоке будет происходить открытие выбранного проекта в ПК Euler. Это означает что налажена связь между SimInTech и Euler. Теперь необходимо снабдить блок входными и выходными портами, то есть обозначить какие данные будут поступать из модели механической системы в SimInTech, а какие будут передаваться обратно. Для этого, на стороне ПК Euler следует добавить объекты типа "Датчик" и включить для них опции "Выходной параметр DLL" или "Входной параметр DLL": После этого соответствующие датчики пометятся значками "out" или "in", а у блока в SimInTech появятся соответствующие входные и выходные порты При этом свойства Имена выходных датчиков и Имена выходных датчиков заполнятся автоматически списками имен соответствующих датчиков. Еще одним необходимым условием совместного моделирования является задание имени расчетной команды для модели механической системы. Расчетная команда определяет конфигурацию расчета проекта в ПК Euler. Список расчетных команд модели механической системы доступен через пункт главного меню ПК Euler Анализ → Команды исследования. Имя выбранной команды необходимо задать в блоке SimInTech, в свойстве с именем Имя расчетной команды.

Совокупности упомянутых выше настроек блока интеграции с Euler будет достаточно для запуска совместного моделирования. Конфигурация свойств блока представлена ниже: Осталось присоединить входное воздействие, установить графики для вывода результатов расчета и запустить модель на расчет. В качестве входного воздействия будем использовать блок Istochniki/0015.dita#. В полученном результате можно отметить дискретный характер изменения сигнала. Это происходит из-за того, что шаг интегрирования в SimInTech существенно меньше, чем шаг расчета модели в ПК Euler либо чем шаг обмена данными (смотря какой из двух последних больше). То есть значение сигналов в SimInTech успевает обновиться несколько раз на одном и том же уровне, пока придет новое значение от ПК Euler. Устранить этот эффект можно приблизив значения шагов расчета и обмена данными. Если это невозможно, то можно использовать дополнительное свойство Экстраполяция результатов на промежуточных шагах, которое позволяет линейно экстраполировать последние полученные данные на промежуточных шагах в SimInTech. Однако использовать его стоит с осторожность, так как в местах перемены знака производной получаемого сигнала возможно возникновение импульсных искажений. Полученные данные совместного моделирования можно не только наблюдать и обрабатывать в реальном времени, но и сохранить для дальнейшего исследования в ПК Euler. Для этого у блока существуют дополнительные свойства для сохрания файла результатов в формате ПК Euler.