Интеграция с Universal Mechanism

в палитре на схеме

Описание

Блок предназначен для связи с проектом программного комплекса "Универсальный механизм". Для работы блока, на рабочем месте должен быть установлен программный комплекс "Универсальный механизм". Получить дистрибутив можно на сайте http://www.universalmechanism.com.

Прим.:
версии SimInTech и "Universal Mechanism", установленные в системе, должны иметь одинаковую битность.

Программный комплекс "Универсальный механизм" (УМ) предназначен для автоматизации процесса исследования механических объектов, которые могут быть представлены системой абсолютно твердых или упругих тел, связанных посредством кинематических и силовых элементов. Использование при моделировании лишь абсолютно твердых тел, накладывает определенные ограничения на класс задач, которые могут быть решены с помощью УМ, однако этот класс достаточно велик по объему. Фактически, возможности комплекса распространяются на большую часть систем, являющихся объектом применения методов теоретической и прикладной механики. С использованием УМ решаются прямые и обратные задачи кинематики, динамики и управления. Механическая система может быть как плоской, так и пространственной. Практически отсутствуют ограничения на число тел в системе.

В процессе создания комплекса авторы, с одной стороны, опирались на знание известных современных методов численного моделирования механических систем, с другой стороны, разработали ряд новых методов и алгоритмов, значительно повышающих эффективность программы практически во всех ее разделах. К основным алгоритмам, авторский приоритет на которые защищен публикациями, можно отнести следующие:
  • алгоритм оптимизационного анализа систем с замкнутыми кинематическими цепями;
  • обобщенные модели кинематических связей;
  • метод экономичного кодирования символьных выражений уравнений движения;
  • метод подсистем и алгоритмы оптимального численного решения уравнений движения большой размерности;
  • эффективные модификации многошаговых методов Адамса, BDF и Парка для прямого решения дифференциально алгебраических уравнений движения.
Разработка и реализация в УМ новых алгоритмов, повышающих эффективность процесса моделирования на всех его этапах: ввод и предварительная обработка данных, синтез уравнений движения, их численное решение и последующий анализ, позволили воплотить в УМ два основных принципа, лежащих в основе идеологии комплекса. Это – принципы универсальности и многоуровневой оптимизации. Реализация первого принципа определила широту области приложения комплекса: от моделирования задач классической динамики, например динамики твердого тела, до локомотивов и автомобилей. От кинематики плоских рычажных механизмов до динамики пространственных космических ферменных конструкций, содержащих сотни тел. От колебаний груза на пружине до решения прямой и обратной задач управления манипулятором робота.

Входные порты

Число входных портов блока зависит от количества входных и выходных переменных проекта в среде "Универсальный механизм".

Выходные порты

Число выходных портов блока зависит от количества входных и выходных переменных проекта в среде "Универсальный механизм".

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Файл модели УМ (input.dat) ModelFileName Путь к файлу модели, созданной в среде "Универсальный механизм" input.dat Имя файла
Файл конфигурации (*.cosim) ConfigurationFileName Путь к файлу конфигурации обмена между SimInTech и программным комплексом "Универсальный механизм". Файл формируется в среде "Универсальный механизм" inv_pend_cosim.cosim Имя файла
Количество анимационных окон AnimationWindowCount Установка количества выводимых анимационных блоков 1 Целое
Количество графических окон PlotWindowCount Установка количества выводимых графических окон 0 Целое

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Блок не имеет примеров.

Сопутствующие материалы