Функция генерации ступенчатого входного воздействия.
х = step(time, val1, val2);
time – время срабатывания,
val1 – значение до момента срабатывания,
val2 – значение после момента срабатывания.
step(time, val1, val2) – функция производит дискретное изменение значения на выходе с val1 на val2 через время time. Функция доступна в блоке "Язык программирования".
x – значение на выходе.
//Расчет переходной и весовой функций T = 1; b = [0.1 0.3 0.5 0.7 1]; init x1 = [0,0,0,0,0], x2=[0,0,0,0,0]; u = step(2,0,1); x1' = x2; x2' = -(x1+b*T*x2-5#u)/T^2;