Основной экран с объектом управления





в палитре на схеме

Описание

Блок предназначен для визуализации основного рабочего экрана пользователя. Блок отображает пространственное положение объекта управления, представленного на экране в виде условного изображения, а также значения текущего, заданного и предсказанного параметров маневрирования: курса и глубины. Блок также позволяет визуализировать работу кормовых и носовых горизонтальных рулей (КГР и НГР, соответственно) объекта управления.

Входные порты

Блок не имеет входных портов.

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Текущее значение дифферента Psi Значение угла наклона объекта управления, отображаемого на экране 0 Вещественное
Параметр глубины погружения Группа свойств, которая отвечает за визуализацию параметров глубины погружения
Заданное значение глубины ZadEta Заданное значение глубины погружения объекта управления. Отображается в виде синего квадрата, находящегося всегда по центру экрана 0 Вещественное
Текущее значение глубины CurEta

Текущее значение глубины погружения объекта управления. Отображается в виде зеленого креста, находящегося по центру условного изображения объекта управления. Перемещение изображения по оси Y зависит от разницы между текущим и заданным значением глубины

0 Вещественное
Предсказанное значение глубины PredEta Предсказанного значение глубины погружения объекта управления. Отображается в виде розового креста 0 Вещественное
Параметр угла курса Группа свойств, которая отвечает за визуализацию параметров угла курса
Заданное значение курса ZadCourse Заданное значение угла курса объекта управления. Отображается в виде синего квадрата, находящегося всегда по центру экрана 0 Вещественное
Текущее значение курса CurCourse

Текущее значение глубины погружения объекта управления. Отображается в виде зеленого креста, находящегося по центру условного изображения объекта управления. Перемещение по оси X зависит от разницы между текущим и заданным значением курса

0 Вещественное
Предсказанное значение курса PredCourse Предсказанного значение угла курса объекта управления. Отображается в виде розового креста 0 Вещественное
Скорость хода Vx Текущее значение скорости хода объекта управления. Отображается в правом верхнем углу экрана 0 Вещественное
Скорость изменения глубины pEta Текущее значение скорости изменения глубины погружения объекта управления. Отображается в левом верхнем углу экрана 0 Вещественное
Настройка масштаба глубины погружения Группа свойств, которая отвечает за настройку масштаба глубины погружения
Автоматическое изменение масштаба глубины AutModeScaleEta Режим автоматического изменения масштаба глубины погружения объекта управления в зависимости от разницы между текущим и заданным значением глубины Да Двоичное
Масштаб глубины 1 ScaleEta1 Выбор первого режима масштабирования глубины погружения объекта управления. Доступен для выбора, если режим автоматического изменения масштаба глубины деактивирован Да Двоичное
Масштаб глубины 2 ScaleEta2 Выбор второго режима масштабирования глубины погружения объекта управления. Доступен для выбора, если режим автоматического изменения масштаба глубины деактивирован Нет Двоичное
Масштаб глубины 3 ScaleEta3 Выбор третьего режима масштабирования глубины погружения объекта управления. Доступен, если режим автоматического изменения масштаба глубины деактивирован Нет Двоичное
Положение рулей Группа свойств, которые отвечают за визуализацию положения рулей объекта управления
Положение НГР StateNgr Режим отображения условного изображения носовых горизонтальных рулей ("Выдвинуты" / "Убраны") Выдвинуты Перечисление
Угол перекладки НГР AngleNgr Значение угла перекладки носовых горизонтальных рулей. Отображается в виде изменения угла наклона условного изображения НГР. Параметр отображается, если выбранным режимом отображения положения НГР является "Выдвинуты" 10 Вещественное
Угол перекладки КГР AngleKgr Значение угла перекладки кормовых горизонтальных рулей. Отображается в виде изменения угла наклона условного изображения КГР 10 Вещественное
Выбор условного изображения объекта управления TypeShip Выбор условного изображения объекта управления. Доступно три типа Тип 1 Перечисление
Цвет фона BackgroundColor Цвет фона экрана 16777152 Цвет

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Примеры использования блока: