Шаговый двигатель
 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок моделирует гибридный двухфазный шаговый двигатель. Модель используется совместно с элементами библиотек и Механика.
Модель обмоток двигателя сделана на базе R-L элементов и источников ЭДС.
Момент двигателя рассчитывается по следующей формуле:
- iA, iB — токи фаз,
- ψR — потокосцепление ротора,
- θR = ωRt — угол поворота ротора,
- Zp = 90°/Step — число пар полюсов (Step - шаг ротора в градусах),
- Td — максимальное значение зубцового момента.
Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя "Mem" следует подавать на модель механической части электропривода, построенной на элементах раздела Механика. В общем случае движение ротора двигателя описывается уравнением:
- Mem — электромагнитный момент двигателя,
- Mload — момент создаваемый нагрузкой,
- J — суммарный момент инерции приложенный к ротору (сумма момента инерции нагрузки и момента инерции ротора).
Модель механической части электропривода преобразует сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора "Wr", подаваемое на соответствующий вход модели двигателя.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Wr | Скорость ротора | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Mem | Электромагнитный момент двигателя | Математическая |
| Qr | Угловое положение ротора | Математическая |
| Iab | Токи фаз A, B и C | Математическая |
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| A1 | Вход напряжения фазы А | Электрическая |
| A2 | Общая точка напряжения фазы А | Электрическая |
| B1 | Вход напряжения фазы B | Электрическая |
| B2 | Общая точка напряжения фазы B | Электрическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Индуктивность фазы, Гн | L | Индуктивность фазы | 0.02 | Вещественное |
| Сопротивление фазы, Ом | R | Сопротивление фазы | 12 | Вещественное |
| Потокосцепление ротора, Вб | F | Потокосцепление ротора | 0.01 | Вещественное |
| Шаг двигателя, град. | Step | Шаг двигателя | 1.8 | Вещественное |
| Максимальное значение зубцового момента | Td | Максимальное значение зубцового момента | 0.05 | Вещественное |
| Начальный электрический угол ротора, рад. | Q0 | Начальный угол ротора | 0 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.