Гибридный шаговый двигатель

Расположение

SimInTech\Demo\Электроприводы\Шаговый привод\Гибридный шаговый двигатель\Гибридный шаговый двигатель.prt

Описание

В данном примере демонстрируются возможности библиотек Электроприводы, ЭЦ - Динамика и Механика по моделированию работы гибридного шагового двигателя.

С помощью блоков "Кнопка" задается входное управляющее воздействие: "Вперед/назад" и "Стоп", которое подается на вход блока "Субмодель". На выходе блока "Субмодель" формируются управляющие сигналы для блоков "Полупроводниковый безынерционный элемент".

Блоки "Полупроводниковый безынерционный элемент" моделируют IGBT транзисторы с параллельно включенным обратным диодом, которые подключены к электрическим портам блока "Шаговый двигатель": "A1", "A2", "B1", "B2".

Выходной сигнал электромагнитного момента двигателя "Mem" подается на модель механической части электропривода, состоящей из блоков библиотеки Механика. Модель механической части преобразовывает сигнал электромагнитного момента в значение угловой скорости ротора, которое подается на входной порт "Wr" блока "Шаговый двигатель".

Подробное описание модели представлено в [1, 2].

Модель гибридного шагового двигателя представлена на рисунке (Рисунок 1).

На графике "Момент, угол и токи фаз A и B" показаны изменения электромагнитного момента двигателя, углового положения ротора и токов фаз A и B (Рисунок 2).

Используемые блоки

Литература

1. Калачев Ю.Н. - Моделирование в электроприводе
2. Калачев Ю.Н. - Антиучебник. Основы регулируемого электропривода