ЭЦД – Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами

в палитре на схеме

Блок реализует модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0.

Модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC) описывается следующими уравнениями:





где :uя, iя – напряжение и ток обмотки якоря; Lя, Rя – индуктивность и сопротивление обмотки якоря; J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; Te - электромагнитный момент двигателя; Tm - момент сопротивления; ke – коэффициент ЭДС; kT – коэффициент момента; П - механические потери, определяемые через начальный момент T0 и коэффициент вязкого трения В:

На порт "P_out" выводится вектор значений параметров двигателя. Первый элемент вектора – ωr скорость, р/с, второй – Te электромагнитный момент, Н·м.

Входные порты

  • a+ – порт электрической связи;
  • a- – порт электрической связи;
  • Tm – порт математической связи задания момента сопротивления в Н·м.

Выходные порты

  • P_out – порт математической связи для получения параметров двигателя.

Свойства

  • Тип;
  • Номинальная мощность на валу, Вт;
  • Номинальное напряжение обмотки якоря, В;
  • Номинальная частота вращения, об/мин;
  • Момент инерции, кг·м^2;
  • Механические потери [T0, B], [Н·м, Н·м·с];
  • Параметры обмотки якоря [Lя, Rя], [Гн, Ом];
  • Коэффициент момента, Н·м/А;
  • Коэффициент ЭДС, В/с;
  • Начальная угловая скорость [ω0], [1/с].
Расчетные свойства для справки пользователю:
  • Номинальный момент, Н·м.

Параметры

  • Ток, А;
  • Скорость вращения, об/мин.