Продольное движение


в палитре	на схеме

Описание

При разделении сложного движения ракет на продольное и боковое принимают, что в первом приближении продольное движение не зависит от бокового. В соответствии с этим в уравнениях для определения характеристик продольного движения учитывают только те силы и моменты, которые действуют в плоскости стрельбы. При определении же характеристик бокового движения ракеты считать его независимым от продольного нельзя, поэтому в уравнения включаются все силы и моменты, которые в той или иной степени могут вызвать отклонения ракеты от плоскости стрельбы.

Система уравнений, описывающую продольное (плоское) движение центра масс ракеты в полускоростной системе координат:

Тригонометрическое уравнение в системе, связывающее углы тангажа, наклона траектории и атаки в ряде случаев удобнее заменить равенством

Полученная система является замкнутой и может быть решена.

Входные порты

P - вектор силы тяги в полускоростной системе координат [Н];
R - вектор аэродинамических сил в полускоростной системе координат Н];
MR - вектор аэродинамических моментов в связанной системе координат [Нм];
Jz1 - моменты инерции ЛА [кг*м^2];
m - масса ЛА [кг].

Выходные порты

V - модуль скорости ЛА [м/c];
Teta - угол наклона траектории [рад];
Xz, Yz - координаты на оси земной системы координат [м];
Wz1 - угловая скорость вращения ЛА относительно связанных осей [рад/сек];
Tang - угол тангажа [рад];
Alfa - угол атаки [рад].

Свойства

V0 - начальное значение скорости ЛА размерность [м/сек];
Teta0 - начальное значение угла наклона траектории размерность [град];
Tang0 - начальное значение угла тангажа размерность [град];
Wz0 - начальные значения скоростей вращения ЛА [рад/сек];
X0, Y0 - начальные значения координат размерность [м].

Параметры

Текущее положение РПН.

Сопутствующие материалы

Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. А.А. Лебедев, Л.С. Чернобровкин Изд. "Машиностроение" 1973
Внешняя баллистика. А.А. Дмитриевский Изд. "Машиностроение" 1972