Продольное движение в перегрузках


`в палитре`	`на схеме`

Данный блок основан на уравнениях полного продольного движения, записанных в полусвязанной системе координат в форме т.н. уравнений в "перегрузках". В данный блок в качестве параметра введен переключатель Swfg, управляющий учетом фугоидного движения. При Swfg = 1 рассматривается полное продольное движение. При Swfg = 0 рассматривается короткопериодическое движение. Переход к уравнениям короткопериодического движения осуществляется путем отключения интегрирования уравнений для скорости и высоты.

где: ϑ, ω_z – угол тангажа; ω_z – угловая скорость тангажа; θ – угол наклона траектории.

Правые части уравнений движения (входы блока) могут быть рассчитаны, например, по следующим формулам:

относительный момент тангажа M_za = m_zqSb_A;

нормальная перегрузка Y_a = C_y·q·S;

касательная перегрузка X_a = C_x·q·S.

где: T – суммарная тяга двигателей; φ_eng, Δφ_Thr - угол “заклинения” двигателя и угол поворота вектора тяги; x_eng - “плечо” тяги двигателя относительно центра тяжести самолета.

Входные порты

nx, ny – проекции вектора перегрузки на оси полусвязанной системы координат (nx, ny);
Mzs – относительный момент тангажа M_zs = M_z/I_z.

Выходные порты

wz – угловая скорость тангажа ω_z [рад/сек];
Tang – угол тангажа размерность [град] диапазон (–90°< ϑ <90°);
Alpha – угол атаки α, град (т.н. кинематический угол атаки без учета действия ветра) [град];
teta – угол наклона траектории самолета θ [град];
V – скорость полета V [м/сек] ;
H – высота полета H [м/сек];
L – дальность L [м/сек];
Alphat – производная угла атаки α [рад/сек].

Свойства

Swfg – переключатель для перехода от полных уравнений движения (Swfg=1) к уравнениям короткопериодического движения (Swfg=0);
Wz10 – начальная угловая скорость тангажа размерность [рад/сек];
Tang0 – начальный угол размерность размерность [град];
teta0 – начальный угол наклона траектории размерность [град];
H0 – начальная высота размерность [v];
V0 – начальная скорость полета размерность [м/сек].

Параметры

нет