Рычаг

Блок реализует расчет рычага в обобщенной форме. Блок имеет три механических порта (A, B и C) поступательного движения. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре, превращая рычаг в рычаг первого (точка опоры на конце) или второго (точка опоры посередине) класса. Предполагается, что точка C находится между точками А и B. Математическая модель блока описывается следующими уравнениями:

V_C(t) = K_AC·V_A(t) + K_BC·V_B(t),

F_A(t) = K_AC·F_C(t),

F_B(t) = K_BC·F_C(t),

K_AC = L_BC/(L_AC+L_BC),

K_BC = L_AC/(L_AC+L_BC),

где: V_A(t), V_B(t), V_C(t) - скорости точек A, B и C; F_A(t), F_B(t), F_C(t) - силы в точках A, B и C; L_AC, L_BC - длины плеч.

Порты

Блок имеет три механических порта поступательного движения A, B, C. Любой порт может быть присоединен к неподвижной опоре.

Свойства

• Lac - длина плеча AC, м;
• Lbc - длина плеча BC, м.

Параметры

• Va - скорость точки A, м/c;
• Vb - скорость точки B, м/c;
• Vc - скорость точки C, м/c;
• Fa - сила в точке A, Н;
• Fb - сила в точке B, Н;
• Fc - сила в точке C, Н.

Сопутствующие материалы

Материалов нет.