Нелинейная пружина поступательного движения
![]() |
![]() |
|
| в палитре | на схеме |
В блоке реализована модель нелинейной пружины поступательного движения. При этом сила пружины задается как функция деформации (перемещения) пружины одним из следующих способов:
- в виде полинома 5-ой степени;
- в виде таблично-заданной функции.
Для полиномиальной зависимости выбирается один из следующих типов параметризации:
- симметричная;
- несимметричная.
В случае симметричной параметризации уравнения модели имеют следующий вид:

где: F(t) - сила, Н; b1, b2, b3, b4, b5 - коэффициенты полинома; S - перемещение.

где: F(t) - сила, Н; b1, b2, b3, b4, b5 - коэффициенты полинома; S - перемещение.
В случае несимметричной параметризации уравнения модели принимают следующий вид:

где: b1p, b2p, b3p, b4p, b5p - коэффициенты полинома для S ≥ 0; b1n, b2n, b3n, b4n, b5n - коэффициенты полинома для S < 0.

где: b1p, b2p, b3p, b4p, b5p - коэффициенты полинома для S ≥ 0; b1n, b2n, b3n, b4n, b5n - коэффициенты полинома для S < 0.
Порты
Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R.
Свойства
- par_type - тип параметризации (полином/табличная функция);
- sym_type - разность скоростей, м/с;
- B - вектор коэффициентов жесткости, Н/м;
- Bp - вектор коэффициентов жесткости для S ≥ 0, Н/м;
- Bn - вектор коэффициентов жесткости для S < 0, Н/м;
- Sx - вектор перемещения, м;
- Fy - вектор силы пружины, Н;
- S0 - начальное перемещение, м.
Параметры
- F - сила, Н;
- V - разность скоростей, м/с;
- S - перемещение, м.
Сопутствующие материалы
Материалов нет.

