Трение поступательного движения

в палитре на схеме
В блоке реализована математическая модель трения между двумя контактирующими телами, которые двигаются поступательно. Предполагается, что сила трения зависит от относительной скорости и является суммой следующий составляющих:
  • силы страгивания (трение Штрибека и кулоновское трение);
  • силы вязкого трения.
Схематически вышеперечисленные силы представлены на рисунке.


Рис. 1. Схема действующих сил
Математическая модель блока описывается следующей системой уравнений:
Если

то

иначе

где: f(t) - сила трения, Н; fc - кулоновская сила, Н; D - коэффициент вязкого трения; fbrk - сила страгивания; Cv - коэффициент затухания; v(t) = vR(t) - vC(t) - относительная скорость; vth(t) - пороговая скорость.

Порты

Блок имеет два механических порта поступательного движения – C и R. Постулируется, что момент трения положителен, если vC(t) > vR(t).

Свойства

  • Fbrk - сила трения страгивания, H;
  • Fc - сила кулоновского (сухого) трения, H;
  • D - коэффициент вязкого трения, Н/(м/с);
  • Cv - коэффициент затухания, м/с;
  • Vth - пороговая скорость, м/с.

Параметры

  • F - сила, Н;
  • V - относительная скорость, м/с;
  • Q - мощность, Вт.