ЭЦД - Двигатель синхронный с постоянными магнитами

в палитре	на схеме

Блок реализует модель синхронной машины с постоянными магнитами. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД). Модель синхронной машины с постоянными магнитами (СМПМ) основана на следующих уравнениях:

где:Rs, – активное сопротивление статора;

Ld, Lq, – индуктивности обмоток статора по осям d и q;

ud, id, Ψd – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось d;

Uq, iq, Ψq – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось q;

Ψf – потокосцепление, создаваемое постоянным магнитом;

ωr – угловая частота вращения ротора;

Zp – число пар полюсов;

Me – электромагнитный момент;

Mс – момент сопротивления;

J – момент инерции;

γ– угол положения ротора;

F – коэффициент вязкого трения.

В модели СМПМ насыщение и потери в стали не учитываются. Также отсутствует эффект вытеснения тока.

Момент сопротивления на входном порте "Mc" задается в именованных единицах - Н·м.

Модель СМПМ по отношению к электрической сети является источником тока. Фазные напряжения узла, к которому подключена СМПМ, преобразуются к двухфазной вращающейся системе координат; по выше приведенным уравнениям вычисляются токи статора; фазные токи получаются с помощью обратного преобразования координат. Данная реализация модели при исследовании режимов, связанных с отключением СМПМ от узла, может потребовать включения демпфирующей R или RC-цепочки параллельно СМПМ. Например, для напряжения 0,4 кВ порядок значения сопротивления R-цепочки 10⁴ Ом, в RC-цепочке порядок значения ёмкости 10^-7 Ф, сопротивления – единицы (десятки) Ом.