ЭЦД - Двигатель постоянного тока

в палитре на схеме

Описание

Блок реализует модель двигателя постоянного тока. Используется в цепях c элементами библиотеки ЭЦ - Динамика (ЭЦД). Модель двигателя постоянного тока основана на схеме замещения, приведённой на рисунке 1. Насыщение магнитопровода в модели не учитывается.


Рис. 1. Схема замещения двигателя постоянного тока: uя, uв - напряжение на якорной обмотке двигателя и обмотке возбуждения; eя - ЭДС якоря; iя, iв - ток якоря и ток обмотки возбуждения; Rя, Rв - активное сопротивление якорной цепи и обмотки возбуждения; Lя, Lв - индуктивность якорной цепи и обмотки возбуждения.
Уравнения, которыми описываются процессы в двигателе постоянного тока, имеют следующий вид:







где: J - суммарный момент инерции якоря и нагрузки; ω - скорость вращения вала двигателя; M - электромагнитный момент двигателя; Mс- момент сопротивления движению; kяв– коэффициент связи обмоток; П - механические потери, определяемые как процент от номинального момента по формуле:

Входные порты

  • Я +;
  • Я -;
  • ОВ +;
  • ОВ -;
  • Момент сопротивления, Н·м.

Выходные порты

  • Скорость, 1/с.

Свойства

  • Номинальная мощность, Вт;
  • Номинальная частота вращения, об/мин;
  • Момент инерции, кг·м2;
  • Доля механических потерь, %;
  • Сопротивление обмотки якоря, Ом;
  • Индуктивность обмотки якоря, Гн;
  • Сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
  • Индуктивность обмотки возбуждения, Гн;
  • Коэффициент связи обмоток.

Параметры

  • Скорость вращения, 1/с.

Связанные страницы