Данный пример демонстрирует использование блоков библиотеки «Arduino» для управления
сервоприводами. Модель представлена на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Окно проекта демо-примера.
Для запуска примера необходимо сгенерировать представленный алгоритм управления в код на
языке «Си» и загрузить его на микроконтроллер Arduino. После запуска проекта на
микроконтроллере сервоприводы, подключенные к дискретным портам «11» и «12» микроконтроллера,
будут изменять свое положение согласно заданному синусоидальному алгоритму управления,
сформированному на микроконтроллере.
