Дискретный ПИД-регулятор

Описание демо-примера

Расположение

SimInTech\Demo\Графики и исследования\Частотный анализ\Частотный анализ типовых блоков\Дискретный ПИД-регулятор\Дискретный ПИД-регулятор.prt

Описание

Данный проект демонстрирует применение блока «Построение частотных характеристик» библиотеки «Анализ и оптимизация» для построения АЧХ, ФЧХ, Re(ω) и Im(ω) АФЧХ дискретного ПИД-регулятора.

На вход системы подается единичное воздействие.

С помощью блока «Построение частотных характеристик» строятся АЧХ, ФЧХ, Re(ω) и Im(ω) АФЧХ дискретного ПИД-регулятора. Для открытия окна графика необходимо совершить двойное нажатие левой кнопкой мыши по блоку «Построение частотных характеристик». На графике «Частотные характеристики» представлены графики АЧХ, ФЧХ, Re(ω), Im(ω) системы (Рисунок 1).

Рисунок 1. График частотных характеристик системы.

Используемые блоки