Описание демо-примера
Расположение
SimInTech\Demo\Графики и исследования\Частотный анализ\Годограф Михайлова\Годограф Михайлова.prt
Описание
Данный проект демонстрирует применение блока «Годограф Михайлова» библиотеки «Анализ и оптимизация» для построения годографа Михайлова для динамической системы, имеющейся в проекте.
Передаточная функция системы имеет вид:
На вход системы подается единичное воздействие.
С помощью блока «Годограф Михайлова» строится кривая Михайлова динамической системы. Для открытия окна графика годографа необходимо совершить двойное нажатие левой кнопкой мыши по блоку «Годограф Михайлова».
На графике «Годограф Михайлова» представлена кривая Михайлова (Рисунок 1), позволяющая
установить устойчивость динамической системы, имеющейся в проекте: так как при изменении
частоты от 1е-6 до 3, начинаясь на вещественной положительной полуоси, кривая обходит только
против часовой стрелки последовательно n квадрантов координатной плоскости, где
n = 4 – порядок характеристического уравнения, то представленная система является
устойчивой.
Рисунок 1. Годограф Михайлова.
