Ленточный тормоз
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования тормоза, состоящего из вращающегося барабана и ленты, обхватывающей барабан. Схематично устройство тормоза представлено на рисунке (Рисунок 1).
Под действием внешней силы лента прижимается к барабану, и возникает момент сил трения T, Н·м, определяемый по формуле:
- R – радиус барабана, м
- FT и FN – силы натяжения ленты на закрепленном и свободном концах ленты соответственно, Н
- ω – угловая скорость барабана, рад/с
- ωth – пороговое значение угловой скорости, используемое для достижения устойчивости численного решения за счет снижения момента сил трения при скоростях ниже пороговой, рад/с
- B – коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад
Силы FT и FN связаны соотношением:
где μ – коэффициент контактного трения, φ – угол обхвата барабана лентой, рад. На схеме, представленной выше (Рисунок 1), угол обхвата равен 180°. Отрицательное значение угла обхвата позволяет задать обхват барабана в противоположном направлении относительно представленной схемы: положительное направление скорости вращения остается прежним, а закрепленный и свободный концы ленты меняются местами.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения тормозного барабана к валу | Механика вращательная связь |
| N | Положительное значение силы натяжения ленты на свободном конце, Н | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Радиус барабана, м | R | Радиус поверхности трения барабана | 0.1 | Вещественное |
| Угол охвата барабана, рад | Fi | Угол охвата барабана лентой | 3.14 | Вещественное |
| Коэффициент контактного трения | Mu | Коэффициент контактного трения поверхностей ленты и барабана | 0.1 | Вещественное |
| Коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад | B | Коэффициент вязкого трения подшипников барабана | 0 | Вещественное |
| Момент инерции барабана, кг·м² | J | Момент инерции барабана. Допускается нулевое значение | 0 | Вещественное |
| Порог скорости, рад/с | Wth | Пороговое значение скорости проскальзывания ленты по барабану, ниже которой значение момента трения снижается для достижения устойчивости численного решения | 0.01 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Момент торможения, Н·м | T | Крутящий момент трения, действующий со стороны барабана на вал | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока