Барабанный тормоз
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования двухколодочного барабанного тормоза с внешним или внутренним расположением тормозных колодок. Схематично устройство тормоза с внутренним расположением тормозных колодок представлено на рисунке (Рисунок 1), где приведены основные геометрические размеры тормоза и направления действия прижимающих сил F. Вне зависимости от расположения тормозных колодок внутри или снаружи барабана прижимающей силой считается положительная сила.
Момент сил трения определяется по формуле
где:
- N – количество поверхностей трения (тормозных колодок)
- F – внешняя прижимающая сила, Н
- R – радиус поверхности трения (барабана), м
- L – длина тормозного рычага (плечо прижимной силы), м
- L1 – расстояние от геометрического центра поверхности трения (фрикционной накладки) до оси тормозной колодки в направлении, перпендикулярном вектору прижимающей силы, м
- d – расстояние от геометрического центра поверхности трения (фрикционной накладки) до оси тормозной колодки в направлении, параллельном вектору прижимающей силы (плечо тормоза), м
- μ – коэффициент контактного трения
- ω – угловая скорость барабана, рад/с
- ωth – пороговое значение угловой скорости, используемое для достижения устойчивости численного решения за счет снижения момента сил трения при скоростях ниже пороговой, рад/с
- B – коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад
Расчет значения коэффициента трения в зависимости от скорости проскальзывания барабана осуществляется аналогично блоку Переменное вращательное трение.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения тормозного барабана к валу (ступице) | Механика вращательная связь |
| N | Положительное значение силы, прижимающей колодки к барабану, Н | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Q | Мощность момента трения, Вт. Порт доступен при активации пункта "Выводить мощность трения через порт" | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Кривая трения | Группа свойств для настройки кривой трения | |||
| Коэффициент трения страгивания | Mu | Коэффициент трения дисков сцепления при страгивании | 0.3 | Вещественное |
| Коэффициент кулоновского трения | Mus | Коэффициент (сухого) трения дисков сцепления при скольжении | 0.3 | Вещественное |
| Коэффициент затухания, с/рад | C | Коэффициент затухания, влияющий на кривизну кривой трения | 1 | Вещественное |
| Геометрия тормоза | Группа свойств для задания геометрии тормоза | |||
| Количество поверхностей трения | N | Количество тормозных колодок (поверхностей трения) | 2 | Целое |
| Радиус барабана, мм | R | Радиус поверхности трения барабана | 100 | Вещественное |
| Длина тормозного рычага, мм | L | Расстояние от точки приложения прижимающей силы до оси вращения тормозной колодки | 100 | Вещественное |
| Расстояние от поверхности трения до оси тормоза, мм | L1 | Расстояние от геометрического центра поверхности трения (фрикционной накладки) до оси вращения тормозной колодки в направлении, перпендикулярном вектору прижимающей силы | 50 | Вещественное |
| Плечо тормоза, мм | d | Расстояние от геометрического центра поверхности трения (фрикционной накладки) до оси вращения тормозной колодки в направлении, параллельном вектору прижимающей силы | 10 | Вещественное |
| Инерционные характеристики | Группа свойств для задания инерционных характеристик барабана | |||
| Момент инерции барабана, кг·м² | J | Момент инерции тормозного барабана. Допускается нулевое значение момента инерции | 0 | Вещественное |
| Дополнительно | Группа свойств для дополнительных настроек | |||
| Угловая скорость страгивания, рад/с | Wth | Пороговое значение скорости скольжения, ниже которой значение момента трения снижается для достижения устойчивости численного решения | 0.1 | Вещественное |
| Выводить мощность трения на порт | QOutPort | Позволяет добавить выходной порт для вывода значения мощности момента трения при торможении | Нет | Двоичное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Скорость вращения барабана, рад/c | W | Угловая скорость вращения барабана | Вещественное |
| Момент трения, Н·м | T | Крутящий момент трения, действующий со стороны барабана на вал | Вещественное |
| Мощность момента трения, Вт | Q | Мощность момента трения при торможении | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока