Сцепление
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
- Поведенческая модель является вычислительно более простой и позволяет качественно моделировать передачу крутящего момента от двигателя для задач продольной динамики транспортного средства.
- Физическая модель является вычислительно более сложной и позволяет более подробно моделировать процессы, происходящие при смыкании и размыкании дисков сцепления.
Поведенческая модель
Поведенческая модель представляет сцепление в виде вращательных пружины и демпфера с ограничением максимального суммарного момента, который пропорционален степени отпускания педали сцепления. Данная модель позволяет учитывать моменты инерции ведущего и ведомого дисков, а также их проскальзывание при нажатии на педаль сцепления, если крутящий момент двигателя превысит максимальный передаваемый момент при текущем положении педали. В данной модели допустимо задание нулевых моментов инерции дисков.
Для данной модели управляющий сигнал на входном порте clutch имеет физический смысл относительного положения педали сцепления (степени нажатия на педаль), где 0 – это полностью отпущенная педаль (сцепление сомкнуто), а 1 – полностью нажатая педаль (сцепление разомкнуто). Промежуточные значения задают частичное нажатие на педаль.
Физическая модель
Физическая модель представляет сцепление в виде последовательного соединения момента инерции ведущего диска,модели трения, момента инерции ведомого диска и вращательных пружины с демпфером. В данной модели допустимо задание нулевого момента инерции ведущего диска, момент инерции ведомого диска обязательно должен быть больше нуля. Модель рассчитывает момент трения с учетом геометрии дисков и коэффициентов трения страгивания и сухого трения в зависимости от скорости проскальзывания дисков и прижимающей силы аналогично блоку Переменное вращательное трение.
- Прижимающая сила, Н – через входной порт clutch задается в явном виде значение прижимающей силы
- Положение педали, о.е. – через входной порт clutch задается относительное положение педали сцепления (степени нажатия на педаль), где 0 – это полностью отпущенная педаль (сцепление сомкнуто), а 1 – полностью нажатая педаль (сцепление разомкнуто). Значение прижимающей силы будет рассчитано с помощью интерполяции табличной зависимости прижимающей силы от положения педали
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| E | Порт для подключения двигателя (engine) | Механика вращательная связь |
| GB | Порт для подключения коробки переключения передач (gearbox) | Механика вращательная связь |
| clutch | Сигнал управления: положение педали сцепления либо прижимающая сила в зависимости от свойств блока | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Q | Мощность потерь на трение, Вт. Порт доступен при активации пункта "Выводить мощность потерь через порт" | Математическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Тип модели | ModelType | Тип модели сцепления:
|
Поведенческая | Перечисление |
| Управляющий сигнал | Группа свойств для конфигурации управляющего сигнала | |||
| Тип управляющего сигнала | InputType | Физический смысл управляющего сигнала на
порте clutch:
Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" |
Положение педали, о.е. | Перечисление |
| Массив положений педали, о.е. | PositionArr | Массив значений положения педали сцепления. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | […] | Массив |
| Массив значений прижимающей силы, Н | ForceArr | Массив значений прижимающей силы при соответствующих положениях педали сцепления. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | […] | Массив |
| Модель трения | Группа свойств для настройки модели трения | |||
| Максимальный передаваемый момент, Н·м | TMax | Максимальный крутящий момент, передаваемый сцеплением при полном смыкании дисков. Свойство доступно только при выборе типа модели "Поведенческая" | 350 | Вещественное |
| Кривая трения | Группа свойств для настройки кривой трения | |||
| Коэффициент трения страгивания | Mu | Коэффициент трения дисков сцепления при страгивании. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | 0.3 | Вещественное |
| Коэффициент кулоновского трения | Mus | Коэффициент (сухого) трения дисков сцепления при скольжении. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | 0.3 | Вещественное |
| Коэффициент затухания, с/рад | C | Коэффициент затухания, влияющий на кривизну кривой трения. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | 1 | Вещественное |
| Угловая скорость страгивания, рад/с | Wth | Пороговое значение скорости скольжения, ниже которой значение момента трения снижается для достижения устойчивости численного решения. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" | 0.001 | Вещественное |
| Геометрия диска | Группа свойств для задания геометрии диска сцепления | |||
| Количество пар трения (дисков) | N | Количество поверхностей соприкосновения дисков | 1 | Целое |
| Способ задания геометрии диска | RType | Способ задания геометрии диска сцепления:
Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" |
Внешний и внутренний радиусы | Перечисление |
| Внешний радиус диска, мм | Ro | Внешний радиус поверхности трения диска сцепления. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" и способе задания геометрии диска "Внешний и внутренний радиусы" | 130 | Вещественное |
| Внутренний радиус диска, мм | Ri | Внутренний радиус поверхности трения диска сцепления. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая" и способе задания геометрии диска "Внешний и внутренний радиусы" | 100 | Вещественное |
| Эффективный радиус диска, мм | Reff | Эффективный радиус диска. Свойство доступно только при выборе типа модели "Физическая". Изменение свойства возможно только при выборе способа задания геометрии диска "Эффективный радиус", иначе свойство отображается в режиме "Только для чтения" и носит справочный характер. | 115.65 | Вещественное |
| Упругость передачи | Группа свойств для задания упругости сцепления | |||
| Коэффициент крутильной жесткости, Н·м/рад | K | Коэффициент крутильной жесткости пружин сцепления | 1000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования, Н·м·с/рад | D | Коэффициент крутильного демпфирования пружин сцепления | 10 | Вещественное |
| Инерционные характеристики | Группа свойств для задания инерционных характеристик дисков | |||
| Момент инерции ведущего диска, кг·м2 | Jin | Момент инерции ведущего диска сцепления. Допускается нулевое значение момента инерции | 0.001 | Вещественное |
| Момент инерции ведомого диска, кг·м2 | Jout | Момент инерции ведомого диска сцепления. Нулевое значение момента инерции допускается только при выборе типа модели "Поведенческая" | 0.001 | Вещественное |
| Дополнительно | Группа свойств для дополнительных настроек | |||
| Выводить мощность потерь через порт | QOutPort | Позволяет добавить выходной порт для вывода значения мощности потерь на трение при проскальзывании дисков | Нет | Двоичное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Деформация пружины, рад | Fi | Угловая деформация пружины сцепления | Вещественное |
| Скорость проскальзывания, об/мин | RPM_Slip | Скорость проскальзывания дисков сцепления | Вещественное |
| Крутящий момент, Н·м | T | Текущее значение передаваемого крутящего момента | Вещественное |
| Мощность потерь, кВт | Q | Мощность потерь на трение при проскальзывании дисков | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока