Гидротрансформатор





в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования передачи крутящего момента с помощью гидротрансформатора. Блок не включает в себя модель гидравлических процессов агрегата.

Блок определяет скорости вращения насосного и турбинного колес и в зависимости от отношения частот вращения с помощью интерполяции рассчитывает значение коэффициента трансформации момента и коэффициента использования мощности.

Крутящие моменты на насосном и турбинном колесах связаны следующим соотношением:

где TP и TT – крутящие моменты на насосном и турбинном колесах, соответственно, Н·м; RT – коэффициент трансформации момента, зависящий от отношения частот вращения.

Крутящий момент на насосном колесе может рассчитываться двумя способами в зависимости от размерности коэффициента использования мощности:
  1. При размерности коэффициента использования мощности Н·м/(рад/с)2 крутящий момент на насосном колесе определяется по формуле:

    где Сf – коэффициент использования мощности, Н·м/(рад/с)2; ωP – угловая скорость насосного колеса, рад/с.

    Для данной размерности доступны следующие единицы измерения коэффициента использования мощности:
    • (Н·м×10-6)/(об/мин)2
    • (Н·м×10-6)/(рад/с)2
    • (Н·м)/(об/мин)2
    • (Н·м)/(рад/с)2
  2. При размерности коэффициента использования мощности (рад/с)/√(Н·м) крутящий момент на насосном колесе определяется по формуле:

    где Сf – коэффициент использования мощности, (рад/с)/√(Н·м); ωP – угловая скорость насосного колеса, рад/с.

    Для данной размерности доступны следующие единицы измерения коэффициента использования мощности:
    • (об/мин)/√(Н·м)
    • (рад/с)/√(Н·м)

Блок позволяет задавать отдельные табличные характеристики для режима тяги (скорость насосного колеса больше скорости турбинного колеса) и для режима выбега (скорость насосного колеса меньше скорости турбинного колеса). При отношении частот вращения, близкому к 1 (скорости насосного и турбинного колес близки друг ко другу), для устойчивости численного решения блок формирует гладкий переход от характеристик в режиме тяги к характеристикам в режиме выбега.

Блок позволяет учитывать моменты инерции насосного и турбинного колес. Допускается задание нулевых моментов инерции.

Блокировка

Блок опционально позволяет моделировать блокировку гидротрансформатора. Модель функционирования пакета фрикционов аналогична поведенческой модели в блоке Сцепление. Управляющий сигнал на входном порте clutch имеет физический смысл относительного положения пакета фрикционов (степени сжатия пакета) от 0 до 1, где 0 – это полностью сомкнутые фрикционы (гидротрансформатор заблокирован), а 1 – полностью разомкнутые фрикционы (гидротрансформатор разблокирован), по аналогии с нажатием на педаль сцепления и размыканием дисков сцепления. Промежуточные значения позволяют моделировать постепенное смыкание и размыкание пакета фрикционов.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
P Порт насосного колеса (pump) для подключения двигателя Механика вращательная связь
T Порт турбинного колеса (turbine) для подключения коробки переключения передач Механика вращательная связь
clutch Сигнал управления блокировкой гидротрансформатора. Порт доступен при активации пункта "Использовать блокировку" Математическая

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
Q Мощность механических потерь, Вт. Порт доступен при активации пункта "Выводить мощность потерь через порт" Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Преобразование момента Группа свойств для задания характеристики гидротрансформатора
Единицы измерения коэффициента использования мощности CFUnits Позволяет выбрать размерность и единицы измерения коэффициента преобразования момента в свойствах блока. Доступные варианты:
  • (Н·м×10⁻⁶)/(об/мин)2
  • (Н·м×10⁻⁶)/(рад/с)2
  • (Н·м)/(об/мин)2
  • (Н·м)/(рад/с)2
  • (об/мин)/√(Н·м)
  • (рад/с)/√(Н·м)
(рад/с)/√(Н·м) Перечисление
Режим тяги Группа свойств для задания кривой преобразования момента в режиме тяги
Отношения частот вращения (Wt/Wp) DriveRWArr Массив значений отношения частоты турбинного колеса к частоте насосного колеса, задающий интерполяционную сетку […] Массив
Коэффициенты трансформации момента (Tt/Tp) DriveRTArr Массив значений отношения крутящего момента на турбинном колесе к крутящему моменту на насосном колесе при соответствующих отношениях частот вращения […] Массив
Коэффициенты использования мощности, (рад/с)/√(Н·м) DriveCFArr Массив значений коэффициента использования мощности при соответствующих отношениях частот вращения […] Массив
Режим выбега Группа свойств для задания кривой преобразования момента в режиме выбега
Отношения частот вращения (Wp/Wt) CoastRWArr Массив значений отношения частоты насосного колеса к частоте турбинного колеса, задающий интерполяционную сетку […] Массив
Коэффициенты трансформации момента (Tp/Tt) CoastRTArr Массив значений отношения крутящего момента на насосном колесе к крутящему моменту на турбинном колесе при соответствующих отношениях частот вращения […] Массив
Коэффициенты использования мощности, (рад/с)/√(Н·м) CoastCFArr Массив значений коэффициента использования мощности при соответствующих отношениях частот вращения […] Массив
Порог отношения скоростей для сглаживания, о.е. RWth Пороговое значение отношения частот, задающее ширину сглаживания при переходе от характеристик в режиме тяги к характеристикам в режиме выбега 0.001 Вещественное
Инерционные характеристики Группа свойств для задания инерционных характеристик
Момент инерции насосного колеса (с маслом), кг·м2 Jin Момент инерции насосного колеса с учетом инерции масла. Допускается нулевое значение момента инерции 0 Вещественное
Момент инерции турбинного колеса (с маслом), кг·м2 Jout Момент инерции турбинного колеса с учетом инерции масла. Допускается нулевое значение момента инерции 0 Вещественное
Блокировка Группа свойств для задания характеристик блокировки
Использовать блокировку EnableLockUp Позволяет учитывать блокировку гидротрансформатора в модели Нет Двоичное
Максимальный передаваемый момент, Н·м TMax Максимальный крутящий момент, передаваемый пакетом фрикционов при полном смыкании. Свойство доступно только при активации пункта "Использовать блокировку" 350 Вещественное
Коэффициент крутильной жесткости, Н·м/рад K Коэффициент крутильной жесткости механизма блокировки. Свойство доступно только при активации пункта "Использовать блокировку" 1000 Вещественное
Коэффициент демпфирования, Н·м·с/рад D Коэффициент крутильного демпфирования механизма блокировки. Свойство доступно только при активации пункта "Использовать блокировку" 10 Вещественное
Дополнительно Группа свойств для дополнительных настроек
Выводить мощность потерь через порт QOutPort Позволяет добавить выходной порт для вывода значения мощности механических потерь Нет Двоичное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Отношение частот вращения RW Текущее значение отношения частоты вращения турбинного колеса к частоте вращения насосного колеса Вещественное
Отношение крутящих моментов RT Текущее значение отношения крутящего момента на турбинном колесе к крутящему моменту на насосном колесе Вещественное
Коэффициент использования мощности, (рад/с)/√(Н·м) CF Текущее значение коэффициента использования мощности в выбранных единицах измерения Вещественное
КПД Nu Текущее значение КПД гидротрансформатора Вещественное
Мощность потерь, кВт Q Текущее значение мощности механических потерь Вещественное
Скорость проскальзывания, об/мин RPM_Slip Скорость проскальзывания колес гидротрансформатора Вещественное
Насосное колесо Группа параметров насосного колеса
Частота вращения, об/мин RPM_P Текущее значение частоты вращения насосного колеса Вещественное
Крутящий момент, Н·м T_P Текущее значение крутящего момента на насосном колесе Вещественное
Мощность, кВт Q_P Текущее значение механической мощности на насосном колесе Вещественное
Турбинное колесо Группа параметров турбинного колеса
Частота вращения, об/мин RPM_T Текущее значение частоты вращения турбинного колеса Вещественное
Крутящий момент, Н·м T_T Текущее значение крутящего момента на турбинном колесе Вещественное
Мощность, кВт Q_T Текущее значение механической мощности на турбинном колесе Вещественное

Примеры

Примеры использования блока