ЭЦС - Двигатель асинхронный 3-фазный (VBR-модель, 1 л. сх.)

Блок реализует модель трехфазного асинхронного двигателя. Используется совместно c элементами библиотеки «ЭЦ - Статика (ЭЦС) v2.0».

В блоке реализована так называемая VBR-модель (voltage behind reactance), структурная схема которой показана на рисунке 1. В данной модели статор машины представлен в виде трехфазной цепи, каждая фаза которой состоит их управляемого источника напряжения и RL-ветви, а модель ротора при этом вынесена из электрической цепи.

Преимуществом VBR-модели является то, что она обеспечивает устойчивость расчёта при отключении двигателя от источника, в то время как для модели в dq-координатах требуется подключение снаббера (R или RC-ветвь) и/или существенное уменьшение шага интегрирования.

VBR-модель АД c одним контуром ротора основана на следующих уравнениях:

R_s, R_r – активные сопротивления статора и ротора;

L_σs, L_σr – индуктивности рассеяния статора и ротора;

L_m – индуктивность цепи намагничивания;

uαs, iαs, Ψαs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось α;

u_αr, i_αr, Ψ_αr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось α;

u_βs, i_βs, Ψ_βs – проекции напряжения, тока и потокосцепления статора на ось β;

u_βr, i_βr, Ψ_βr – проекции напряжения, тока и потокосцепления ротора на ось β;

Ψ_αm, Ψ_βm– проекции потокосцепления намагничивания на оси α и β;

ω_r – угловая частота вращения ротора;

Z_p – число пар полюсов;

T_e – электромагнитный момент.

Уравнение движения ротора:

T_m – момент сопротивления;

J – момент инерции;

F – коэффициент вязкого трения.

В модели АД учитывается эффект вытеснения тока в обмотке ротора. Насыщение и потери в стали не учитываются. Ротор – короткозамкнутый. Все величины и параметры АД приведены к статору.

В блоке предусмотрена возможность расчета параметров схемы замещения по каталожным данным АД. Для этого необходимо переместить курсор в поле «Значение» свойства «Рассчитать параметры схемы замещения» и нажать появившуюся кнопку.

Для записи рассчитанных значений в свойства модели необходимо нажать кнопку свойства «Записать расчетные параметры в свойства».

По каталожным данным предварительно определяют следующие параметры:

• R_s, X_σs – активное и реактивное сопротивления статора;
• X_m – реактивное сопротивления намагничивания;
• R_r0, X_r0 – активное и реактивное сопротивления ротора при скольжении равным нулю;
• R_r1, X_r1 – активное и реактивное сопротивления ротора для заторможенного ротора.

Для определения параметров сделано допущение, что R_s = R_r0 и X_s = X_r0. Данное предположение справедливо для большинства асинхронных двигателей, исключение могут составлять двигатели малой мощности напряжением 0,4 кВ. Методика расчета подробно изложена в [1].

Функция, определяющая зависимость параметров ротора, а значит и моментной характеристики, от скольжения задана следующим образом:

где a– коэффициент степени моментной характеристики, который подбирается экспериментально.

Если характер моментной характеристики не известен, то aможно принять равным 1. Если известно, что имеется минимум на характеристики или его отсутствие, то а следует незначительно изменить в большую или меньшую сторону.

Момент сопротивления на входном порте Tm задается в относительных единицах, приведенным к номинальному моменту АД.

На порт выхода P_out выводится вектор значений параметров АД. Первый элемент вектора – ω_r скорость, р/с, второй – T_e электромагнитный момент, о.е.

Значение свойства «Частота» должно соответствовать частоте питающей сети. При необходимости, частоту можно задавать через порт входа f при значении свойства «Задать частоту через порт» равным «Да».

Дополнительной опцией блока является возможность использования его для расчёта в мгновенных значениях.

Метод расчёта задается свойством «Метод расчета». При значении «Из настроек контейнера» будет использоваться метод, указанный в блоке «ЭЦС - Контейнер метода расчета», в который входит данный блок. Остальные значения позволяют задавать способ расчёта для блока вне зависимости от свойств контура.