 |
 |
|
| в палитре | на схеме |
При отсутствии возмущений в боковом направлении траектория ракеты совпадает с плоскостью стрельбы и, если нет каких-либо особых соображений, программное значение угла рыскания следует принять равным нулю. Угол рассогласования по рысканию свяжем с углом поворота управляющих органов с помощью статического коэффициента системы управления — K0ѱ и получим:
Используя балансировочную зависимость запишем:
Входные порты
- V - скорость ЛА размерность [м/сек];
- P - вектор силы тяги в системе координат размерность [Н];
- Z_betta* - подъемная сила в полускоростной системе координат размерность [Н];
- My_betta1 - проекция момента на ось 0Y1 в связанной системе координат размерность [Нм];
- Zp1 - сумма сил создаваемая управляющими органами в связанной системе координат размерность [Н];
- Q - скоростной напор размерность [Н/м^2];
- m - масса размерность [кг];
- Psi_prog - значение программного угла рысканья размерность [рад];
- K0_psi - коэффициент системы управления.
Выходные порты
- Psi - угол поворота траектории размерность [рад];
- Zz - боковое отклонение размерность [м];
- psi - угол рысканья размерность [рад];
- betta - угол скольжения размерность [рад].
Свойства
- L - длина ЛА размерность [м];
- Lp - расстояние от центра давления управляющих органов до центра масс ЛА размерность [м];
- PSI0 - начальный угол поворота траектории размерность [град];
- S - значение площади Ла необходимое для определения момента, размерность [м^2];
- Z0 - начальное значение бокового смещения размерность [м].
Параметры
нет
Сопутствующие материалы
- Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. А.А. Лебедев, Л.С. Чернобровкин Изд. “Машиностроение” 1973
- Внешняя баллистика. А.А. Дмитриевский Изд. “Машиностроение” 1972
