Боковое движение c заданным углом рысканья

в палитре на схеме

Описание

При отсутствии возмущений в боковом направлении траектория ракеты совпадает с плоскостью стрельбы и, если нет каких-либо особых соображений, программное значение угла рыскания следует принять равным нулю. Угол рассогласования по рысканию свяжем с углом поворота управляющих органов с помощью статического коэффициента системы управления — K0ѱ и получим:

Используя балансировочную зависимость запишем:

Отсюда

В итоге получим систему уравнений, приближенно описывающую сбалансированный полет управляемой ракеты в боковом направлении.

Входные порты

  • V - скорость ЛА размерность [м/сек];
  • P - вектор силы тяги в системе координат размерность [Н];
  • Z_betta* - подъемная сила в полускоростной системе координат размерность [Н];
  • My_betta1 - проекция момента на ось 0Y1 в связанной системе координат размерность [Нм];
  • Zp1 - сумма сил создаваемая управляющими органами в связанной системе координат размерность [Н];
  • Q - скоростной напор размерность [Н/м^2];
  • m - масса размерность [кг];
  • Psi_prog - значение программного угла рысканья размерность [рад];
  • K0_psi - коэффициент системы управления.

Выходные порты

  • Psi - угол поворота траектории размерность [рад];
  • Zz - боковое отклонение размерность [м];
  • psi - угол рысканья размерность [рад];
  • betta - угол скольжения размерность [рад].

Свойства

  • L - длина ЛА размерность [м];
  • Lp - расстояние от центра давления управляющих органов до центра масс ЛА размерность [м];
  • PSI0 - начальный угол поворота траектории размерность [град];
  • S - значение площади ЛА, необходимое для определения момента, размерность [м^2];
  • Z0 - начальное значение бокового смещения размерность [м].

Параметры

Блок не имеет параметров.

Сопутствующие материалы

  • Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. А.А. Лебедев, Л.С. Чернобровкин Изд. "Машиностроение" 1973
  • Внешняя баллистика. А.А. Дмитриевский Изд. "Машиностроение" 1972