Трение качения

в палитре на схеме

В блоке реализован алгоритм вычисления силы трения качения между колесом и дорогой. Реализовано два алгоритма вычисления коэффициента трения:

  • Постоянный
  • Табличный
В первом случае сила трения качения вычисляется согласно уравнению:

где: F - сила трения качения; N - прижимная сила; v - скорость ступицы колеса; vth - порог скорости; μ - коэффициент трения качения.
Во втором случае сила трения качения вычисляется согласно стандарту SAE Y2452:

где: P - давление в колесе; α, β, A, B, с - коэффициенты аппроксимации.

Порты

Блок имеет один математический входной порт (N), через который в модель поступает значение прижимной силы, и один механический порт (F) поступательного движения.

Свойства

  • Mtype - тип вычисления коэффициента трения;
  • Mu - коэффициент трения;
  • Vth - порог скорости, м/с;
  • P - давление в шинах, Па;
  • Alfa - коэффициент аппроксимации Alfa;
  • Beta - коэффициент аппроксимации Beta;
  • A - коэффициент аппроксимации A;
  • B - коэффициент аппроксимации B;
  • C - коэффициент аппроксимации C.

Параметры

  • V - Скорость, м/с;
  • F - Сила трения, Н;
  • Q - Мощность на трение, Вт.