Инициализация таймера ШИМ Init_PWM_Timer(1|2|3)

в палитре на схеме

Блоки (1,2,3) реализует настройку широтно-импульсной модуляции с использованием аппаратных таймеров микроконтроллера, тактируемых импульсами определенной частоты CLK. Таймер подсчитывает количество тактовых импульсов и в нужные моменты формирует передний и задний фронты.. Широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, или, по-английски, PWM – Power Width Modulation) называют способ регулирования среднего напряжения, подаваемого на нагрузку, за счет изменения скважности импульсов. В таких микроконтроллере K1986ВЕ92QI ШИМ реализуется на базе аппаратных 16-разрядных таймеров/счетчиков TIMER1, TIMER2 и TIMER3. Каждый из них позволяет организовать до 4 каналов ШИМ (т.е. всего можно сделать 12 каналов ШИМ). Для каждого из трех таймеров можно задать свою частоту ШИМ, а для каждого канала в пределах таймера – и свою длительность импульса. Кроме того, каждый из каналов ШИМ имеет два выхода, подведенных к тому или иному выводу микроконтроллера: прямой (D) и инверсный (N). Прямой выход формирует импульсы без инверсии, а инверсный, соответственно, – с инверсией. Блок использует функцию Init_PWM_Timer(1|2|3) определенную в файле timer.h проекта шаблона сборки кода Test_Driver. Пользователь может внести изменения в программный код функции.

Входные порты

  • On – включить таймер;
  • Init_port – инициализация каналов таймера (каждый из трех таймеров имеет свои каналы, они представлены в соотв. документации), канал представляет из себя линии ввода-вывода микропроцессора;
  • Sort_block – порт необходимый для определения последовательности сортировки блока.

Выходные порты

  • ready – возвращает 1, это необходимо для определения порядка сортировки последующих блоков.

Свойства

  • Номера каналов – CHANALS - Перечислены каналы (линии ввода вывода) используемые при ШИМ. По умолчанию - 1;
  • Период ШИМ – PWM_Period - Период ШИМ. 8000;
  • Заполнение импульса канала (1,2,3 и 4 для TIMER3) – CCR1...CCR4 - При работе в режиме ШИМ, выходной сигнал может формироваться на основании сравнения значения в регистре CCR и основного счетчика CNT или регистров CCR, CCR1 и значения основного счетчика CNT. По умолчанию - 4000;
  • Предделитель частоты – PSG - Значение предварительного делителя счетчика – TIMx_PSG, при этом основной счетчик будет считать на частоте CLK= TIMx_CLK/(PSG+1). По умолчанию - 0;
  • Включить прерывание – Intr - После истечения периода ШИМ будет возникать прерывание, в обработчике которого будет уменьшена на единицу глобальная переменная fl_pwm (fl_pwm = fl_pwm – 1 ). Это необходимо для того что бы основной поток программы мог выйти из функции ожидания прохождения периода ШИМ DelayTimer_pwm(). По умолчанию - По умолчанию - Нет (нет прерывания);
  • Режим основного счетчика – Centr_PWM - Центрированный ШИМ или обыкновенный. По умолчанию - Нет (обыкновенный).

Параметры

Блок не имеет параметров.